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小鹏汽车VLA自驾算法资深算法/专家

社招全职地点:上海状态:招聘

任职要求


1. 具备大模型(VLM,VLA)算法、训练框架全栈开发能力,有机器人、自驾开发经验的优先;
2. 具备强化学习算法(GRPO, DPO, PPO)开发能力,拥有实际项目量产开发经验;
3. 具备端到端自驾算法开发能力,熟悉感知、预测、规划模型的算法开发;
4. 具备良好的数理功底以及代码能力;
5. 善于沟通交流。

工作职责


1. 负责自动驾驶方向VLA/VLM/端到端算法的研究和落地;
2. 负责强化学习在真实量产问题中的解决方案开发。
包括英文材料
大模型+
算法+
强化学习+
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校招

1. 结合最新 VLM/VLA 技术,设计自驾 VLM/VLA 云端大模型技术路线; 2. 针对高优场景及控车预测任务,设计模型训练迭代计划; 3. 交付满足评测指标的云端模型。 【课题名称】 云端 VLM/VLA 多模态大模型 【课题内容】 面向自驾场景理解及控车 Action预测任务,构建并优化云端 VLM/VLA 大模型,提升识别及预测准确率。

更新于 2025-06-26
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社招3-5年

1、负责机器人大模型和室内语义导航技术方案设计与实现; 2、负责任务规划与控制策略,提升系统的泛化性与灵活性,以及物理执行模块高效性; 3、构建面向物流作业场景的VLA数据集与仿真环境;

更新于 2025-10-17
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实习算法与软件

1.负责理想汽车VLA模型方法研发和工程落地,包括但不限于视觉多模态理解、高级指令拆解及多模态policy预测; 2.负责设计高性能上限,具备量产能力的VLA模型算法,对包括但不限于diffusion、VLM等模型算法有实操经验; 3.开发高效离线训练框架,以及可实时运行的在线推理框架,优化模型推理性能,研发模型部署工具链和优化工具; 4.建立云端数据感知/决策联合标注Pipeline、数据挖掘机制以及难样本分析等工具链,通过数据闭环持续选代模型能力。

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社招

1、负责自动驾驶、机器人领域VLA算法研发。

更新于 2025-01-13