小鹏汽车VLA自驾算法资深算法/专家

1. 参与机器人导航系统中大模型和感知模型的算法研究、开发与优化，包括但不限于VLA模型、VLN模型等。 2. 参与自动驾驶系统中大模型和感知模型的算法研究、开发与优化，包括但不限于VLA模型、VLM模型、Occupancy模型等。 3. 参与AI Infra的研发，包括但不限于大模型训练加速、云侧推理加速、端侧推理加速。 4. 将实习成果提炼总结，撰写学术论文，投稿AI顶会顶刊。

1. 结合最新 VLM/VLA 技术，设计自驾 VLM/VLA 云端大模型技术路线； 2. 针对高优场景及控车预测任务，设计模型训练迭代计划； 3. 交付满足评测指标的云端模型。 【课题名称】 云端 VLM/VLA 多模态大模型 【课题内容】 面向自驾场景理解及控车 Action预测任务，构建并优化云端 VLM/VLA 大模型，提升识别及预测准确率。

岗位描述： 1. 负责支持自动驾驶VLA大模型高效部署的新一代软件架构设计和开发，负责VLA大模型在不同芯片上的部署设计。 2. 负责大模型的量产部署，解决实际部署中的各种问题。 3. 负责在大模型自驾芯片上的性能优化，充分挖掘芯片性能，确保大模型的实车软件性能表现满足量产需求。 4. 探索下一代大模型和自驾芯片的软件架构和部署方案，拓展到L3、L4等更多场景。

1、负责机器人大模型和室内语义导航技术方案设计与实现； 2、负责任务规划与控制策略，提升系统的泛化性与灵活性，以及物理执行模块高效性； 3、构建面向物流作业场景的VLA数据集与仿真环境；