小鹏汽车【26届校招】AI编译工程师
任职要求
【任职要求】 1.本科及以上, 有良好的计算机理论基础，熟悉体系结构者优先，包括GPU，CPU，NPU，DSP等 2.优秀的py…
工作职责
主要负责模型量化和编译器工具的开发，工作内容包括： 1. 量化工具的开发，包括模型平滑，伪量化，定点化等 2. 算子计算优化，以及算子融合和图优化等 3. 并行以及切分策略等 4. 算子代码生成codegen 5. 编译器后端，包括控制流优化，指令调度，寄存器和内存管理，物理代码生成等
1. 开发和优化机器人SDK的通信模块、传感器模块、机器人本体控制模块等； 2. 设计并实现高质量的SDK接口，确保良好的可用性和扩展性； 3. 编写SDK使用文档和算法集成Demo； 4. 提供SDK相关的调试和售后支持，及时解决客户和内部团队遇到的问题； 5. 开发配套的可视化工具链，支持编译、调试、部署等功能；
【关于机器人中心】小鹏机器人中心专注于构建面向未来的人形机器人系统，融合先进的人工智能（AI）、控制、机械与系统工程，打造能感知、理解、操作并能和现实世界进行交互的下一代机器人。 【关于团队】该部门承担前沿智能方法的预研工作，专注于实现机器人三大核心智能能力：自主移动（导航）、灵巧操作和人机交互。我们深入布局大语言模型（LLM）、多模态视觉语言模型（VLM）和视觉语言行动模型（VLA），实现全流程自研，推动机器人从感知到决策的全面智能化落地。团队成员遍布深圳、上海和美国硅谷，聚集了世界一流的科研与工程人才，致力于将大模型技术真正落地到复杂、动态的物理环境中。在这里，你将：与来自 AI、机器人硬件、控制等领域的优秀工程师合作；参与推动 LLM/VLM/VLA 与机器人智能体的融合；构建能够自主学习与进化的“具身智能体”。 - 负责将大规模VLM/VLA模型高效部署于定制化芯片（NPU、TPU、ASIC、FPGA、GPU集群等）； - 通过高效模型架构、推理图编译、算子融合与低延迟优化等方式，提升模型在各类硬件平台下的吞吐与功耗表现； - 设计并实现高性能推理框架，支持如长上下文、视频时空建模、工具调用等复杂功能； - 负责模型压缩与加速（量化INT8/FP8、蒸馏、剪枝、缓存、流式推理等）相关技术方案落地； - 联合芯片及系统团队，优化内存访问、调度策略、通信结构，达成端到端推理性能突破。
