小鹏汽车【26届校招】自动驾驶软件开发工程师(C++方向)
任职要求
1、硕士学历,计算机/软件专业,编程竞赛获奖者或者商业软件开发者优先; 2、熟练使用现代C++语言开发(C++11及其以上),熟悉STL并了解其实现原理,能进行多线程编程、网络编程、通信中间件开发; 3、熟悉Linux/QNX,并具备在其上的工程构建、开发、问题定位及解决能力; 4、责任心强,具备优秀的学习能力、独立分析问题和良好的团队沟通协作能力; 5、有嵌入式软硬件或者自动驾驶算法经验更佳。
工作职责
1、负责自动驾驶相关的产品软件设计和开发; 2、负责自动驾驶相关的应用和算法软件在新软硬件平台上的移植和调优; 3、与各相关团队协作,共同完成自动驾驶工程化落地,负责解决遇到的各种软硬件问题; 4、负责新软硬件平台、新传感器接入的调试和验证,以及现有平台的迭代开发维护。
1、根据功能规范,细化软件开发需求; 2、基于算法模块与软件开发需求设计状态管理机制、人机交互逻辑、诊断/失效保护策略等内容,并通过simulink/C/C++等方式进行实现; 3、承担MIL测试,保证软件按照系统要求实现功能; 4、协同HIL和实车测试工程师,验证功能的正确性及稳定性; 5、编写设计开发说明书并进行存档。
1、设计和开发自动驾驶相关产品软件,包括人机交互、智能显示、复杂功能应用和基础服务等; 2、负责自动驾驶应用和算法软件在新软硬件平台上的移植与调优; 3、与相关团队紧密合作,推动自动驾驶项目的工程化落地,解决各类软硬件问题; 4、进行新软硬件平台和传感器接入的调试与验证,同时维护和迭代现有平台。
1.负责自动驾驶相关的产品软件设计和开发; 2.负责自动驾驶相关的应用和算法软件在新软硬件平台上的移植和调优; 3.与各相关团队协作,共同完成自动驾驶工程化落地,负责解决遇到的各种软硬件问题; 4.负责新软硬件平台、新传感器接入的调试和验证,以及现有平台的迭代开发维护; 5.了解clang/MLIR/LLVM编译器工具链开发,包括汇编器、链接器。
(此岗位为系统岗位,不需要开发coding) 1、协助系统设计工作:在资深系统工程师指导下参与自动驾驶软硬件系统设计辅助工作,包括域控制器架构梳理、传感器连接方案分析、底软及中间件基础方案研讨;协助编制技术文件,学习技术文档的规范与逻辑,配合解决基础技术疑问,确保符合系统基础需求; 2、参与架构方案评估:协助收集域控制器系统架构相关的技术资料,参与架构方案的影响因素分析及讨论;配合完成方案落地过程中的基础调研与数据统计,学习架构设计的核心思路; 3、支持产品交付:参与自动驾驶产品量产项目,跟进软硬件开发的基础环节,协助完成测试验证数据整理、版本发布辅助及实施流程跟进等工作,熟悉全流程运作机制; 4、配合车型项目推进:紧扣整车开发基础流程,协助部门内外部基础资源;参与项目节点的基础跟进工作,整理项目进展和风险点,配合推进问题闭环的工作; 5、辅助文档编写评审:学习自动驾驶开发流程中各类技术文档的标准;协助编写域控制器硬件、基础软件及智能驾驶系统功能相关的基础文档,配合完成文档评审的准备工作。