小鹏汽车【26届校招】自动驾驶软件工程师
任职要求
1、26届应届硕士学历及，计算机、软件工程、车辆、自动化等相关专业,编程竞赛获奖者或商业软件开发 者优先； 2、熟悉Linux/C++14及以上版本,或MATLAB/Simulink,具备工程构建、开发、问题定位及解决能 力； 3、具备产品思维,能够从用户需求出发,…
工作职责
1、设计和开发自动驾驶相关产品软件,包括人机交互、智能显示、复杂功能应用和基础服务等； 2、负责自动驾驶应用和算法软件在新软硬件平台上的移植与调优； 3、与相关团队紧密合作,推动自动驾驶项目的工程化落地，解决各类软硬件问题； 4、进行新软硬件平台和传感器接入的调试与验证,同时维护和迭代现有平台。
1、负责自动驾驶相关的产品软件设计和开发； 2、负责自动驾驶相关的应用和算法软件在新软硬件平台上的移植和调优； 3、与各相关团队协作，共同完成自动驾驶工程化落地，负责解决遇到的各种软硬件问题； 4、负责新软硬件平台、新传感器接入的调试和验证，以及现有平台的迭代开发维护。
1、自动驾驶时空数据模块开发 ：参与自动驾驶车辆时空数据模块的架构设计辅助工作，根据项目需求和技术规划，学习并协助制定合理的时空数据数据结构、存储方式和处理流程。在资深工程师的指导下，运用 C++ 等编程语言编写高质量代码，实现时空数据数据模块各种需求支撑小鹏汽车自动驾驶功能保持业界超一流水平，助力保障时空数据模块在自动驾驶车端有限硬件资源下稳定运行。 2、模块集成与测试支持 ：协助与自动驾驶系统其他模块（如感知、规划、控制等）集成，确保时空数据模块与其他模块间数据交互和协同工作顺畅。在指导下制定测试计划和用例，使用 C++、Python、Shell 开发自动化测试工具，对时空数据模块进行全面测试和验证，涵盖功能测试、性能测试、稳定性测试等，及时发现并记录潜在问题。 3、持续优化与改进参与 ：依据实际测试和应用反馈，参与车端时空数据模块的持续优化改进工作，提升时空数据处理效率、更新速度和数据质量。关注行业最新技术和发展趋势，学习新算法和方法，为自动驾驶时空数据技术创新升级贡献力量。4、培养计划：配备资深导师1v1指导；参与完整项目开发全流程；提供专业技术实践培训体系。
1、负责自动驾驶功能的全链路测试（实车/仿真/台架），包括测试计划制定、场景库建设、测试执行及问题闭环； 2、设计测试策略与方案，动态迭代场景库，输出测试报告并推动性能优化； 3、开发自动化评测工具（Python/C++），提升仿真测试效率与KPI准确性； 4、支持HIL/回灌台架测试，分析问题数据并跟进修复，优化自研测试工具。
1.负责自动驾驶系统基础设施的搭建与优化，包括模型训练、serving和数据挖掘等； 2.与其他团队紧密协作，将机器学习方案部署到嵌入式或者云端测试平台；为自动驾驶算法和应用提供良好运行环境。配合算法工程师配置硬件和软件环境，解决算法运行中的基础设施相关问题； 3.承担自动驾驶系统的数据闭环工作相关工作，提高数据的数量和质量； 4.参与自动驾驶系统的集成与测试。配合其他工程师进行模块集成，确保系统兼容性，制定测试计划对基础设施进行性能和压力测试等； 5.编写和维护相关技术文档，记录基础设施设计、搭建和优化过程，为团队成员提供参考。