小鹏汽车【26届校招】技术发展工程师(机器人方向)
任职要求
1、本科或以上学历，机器人/自动化/计算机/电子信息等相关专业；了解敏捷项目开发流程；
2、沟通交流能力强，能够进行有效的团队沟通和项目资源协调；
拥有团队意识和协作精神，工作积极主动，执行力强；
善于总结，具备较强的学习能力。
…工作职责
1、根据产品路线，明确项目需求，制定项目计划，规划项目的预算及所需资源，识别且推进项目风险解决； 2、统筹项目资源，确保项目目标达成，包括风险识别、计划监督与过程管控等，确保项目目标达成； 3、支持机器人项目管理体系建设，持续完善和优化项目管理机制； 职位要求
[携手构建下一代智能机器人] 小鹏机器人中心专注于人形机器人前沿技术研发，核心业务涵盖智能行走、精准操作、自主导航，以及基于大语言模型的人机交互。我们的技术团队分布于深圳、上海、广州、北京四大核心城市以及北美硅谷，汇聚了来自全球的优秀人才。 加入我们，参与塑造机器人技术的未来发展。 [核心] - 产品策略参与 - 与产品部门深度协作，参与关键产品决策制定 - 全周期项目管理 - 负责项目完整交付流程，主动识别风险并推动解决方案落地 - 技术团队协调 - 与资深工程师团队协作，制定产品目标与交付时间线 - 跨部门合作 - 推动跨部门、跨中心的高效协作与资源整合 [
【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走、操作、智能导航，以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美，组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员，你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁，与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题，并在机器人技术的发展中留下自己的印记。 负责人形机器人运动控制算法的研究与开发，包括人形机器人建模、协同规划/控制等； 应用先进的运动控制算法，机器学习算法对机器人进行全身控制； 和上下游团队进行深入合作和共同探，深⼊探索未知⼯程和技术领域，影响并参与决策；
我们正在寻找富有创造力和技术能力的具身智能灵巧操作算法工程师，专注于人形机器人灵巧手在操作（manipulation）任务中的算法开发和部署。您将参与构建多样化的机器人任务场景，通过遥操作、力控、强化学习等方式，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的操作任务。 【主要职责】 1. 负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域； 2. 负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等； 3. 开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务； 4. 根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关。
岗位亮点 - 参与最前沿的具身智能研究，推动人形机器人和智能体的发展； - 用数据和算法驱动机器人自然、拟人、符合物理规律的全身动作生成； - 与资深算法工程师紧密合作，获得生成式模型与机器人交叉领域的实战指导； - 与机器人“零距离接触”，将算法落地到真实机器人体内。 - 协助构建与清洗大规模多模态数据集（音频、文本、动作等）； - 跟踪并复现动作生成、人形机器人控制等方向的前沿研究成果； - 参与基于 Diffusion Transformer 或其他生成式架构的全身动作生成模型的训练、调优与评估； - 与运动控制部门紧密协作，确保生成的动作满足机器人运动稳定性与物理可行性要求。