小鹏汽车【26届校招】具身智能灵巧操作算法工程师

任职要求

【任职资格】 
1. 自动化、计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历；
2. 熟悉机器人动力学、运动学、最优控制，有扎实的数学基础；
3. 精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++和Python，掌握git工作流，具有良好的编程习惯；
4. 谦逊开放、思维活跃，具有团队合作意识；
5. 学习能力强，可以独立探索与学习先进的算法；
 
【加分项】 
1. 熟悉主流强化学习、模仿学习等算法；
2. 熟悉Isaac Gym/Isaac Lab仿真，能够搭建复杂的仿真环境；
3. 有灵巧手触觉传感器应用经验；
4. 有sim2real实战经验；
5. 有多关节机器人控制经验；
6. 在顶级会议（如CVRP/ICCV/ICRA/IROS/NeurlPS等）或刊物（如IJRR/…

工作职责

我们正在寻找富有创造力和技术能力的具身智能灵巧操作算法工程师，专注于人形机器人灵巧手在操作（manipulation）任务中的算法开发和部署。您将参与构建多样化的机器人任务场景，通过遥操作、力控、强化学习等方式，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的操作任务。
【主要职责】 
1. 负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域；
2. 负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等；
3. 开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务；
4. 根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关。