小鹏汽车【26届校招】具身智能灵巧操作算法工程师
任职要求
【任职资格】 1. 自动化、计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历； 2. 熟悉机器人动力学、运动学、最优控制，有扎实的数学基础； 3. 精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++和Python，掌握git工作流，具有良好的编程习惯； 4. 谦逊开放、思维活跃，具有团队合作意识； 5. 学习能力强，可以独立探索与学习先进的算法； 【加分项】 1. 熟悉主流强化学习、模仿学习等算法； 2. 熟悉Isaac Gym/Isaac Lab仿真，能够搭建复杂的仿真环境； 3. 有灵巧手触觉传感器应用经验； 4. 有sim2real实战经验； 5. 有多关节机器人控制经验； 6. 在顶级会议（如CVRP/ICCV/ICRA/IROS/NeurlPS等）或刊物（如IJRR/…
工作职责
我们正在寻找富有创造力和技术能力的具身智能灵巧操作算法工程师，专注于人形机器人灵巧手在操作（manipulation）任务中的算法开发和部署。您将参与构建多样化的机器人任务场景，通过遥操作、力控、强化学习等方式，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的操作任务。 【主要职责】 1. 负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域； 2. 负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等； 3. 开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务； 4. 根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关。
为什么加入我们？ - 你将站在人形机器人智能进化的前沿，构建未来机器人感知、交互与学习的核心能力。 - 参与行业前沿的具身智能研究，亲手推动人形机器人在真实世界中的落地 - 提供完善的技术成长路径，支持你在科研和工程领域持续突破 - 多模态/VLA大模型研究：探索并优化适用于人形机器人长时序灵巧操作与自然人机交互的模型架构和训练策略。 - 高保真仿真环境搭建：设计并开发逼真的机器人仿真环境，精准模拟机器人与物理世界的交互，生成高质量训练数据，支持VLA模型迭代与强化学习训练。 - 世界模型创新：研究并构建世界模型，实现训练数据的高效生成和场景多样性扩展。
【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走、操作、智能导航，以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美，组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员，你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁，与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题，并在机器人技术的发展中留下自己的印记。 负责人形机器人运动控制算法的研究与开发，包括人形机器人建模、协同规划/控制等； 应用先进的运动控制算法，机器学习算法对机器人进行全身控制； 和上下游团队进行深入合作和共同探，深⼊探索未知⼯程和技术领域，影响并参与决策；
【关于机器人中心】小鹏机器人中心专注于构建面向未来的人形机器人系统，融合先进的人工智能（AI）、控制、机械与系统工程，打造能感知、理解、操作并能和现实世界进行交互的下一代机器人。 【关于团队】该部门承担前沿智能方法的预研工作，专注于实现机器人三大核心智能能力：自主移动（导航）、灵巧操作和人机交互。我们深入布局大语言模型（LLM）、多模态视觉语言模型（VLM）和视觉语言行动模型（VLA），实现全流程自研，推动机器人从感知到决策的全面智能化落地。团队成员遍布深圳、上海和美国硅谷，聚集了世界一流的科研与工程人才，致力于将大模型技术真正落地到复杂、动态的物理环境中。在这里，你将：与来自 AI、机器人硬件、控制等领域的优秀工程师合作；参与推动 LLM/VLM/VLA 与机器人智能体的融合；构建能够自主学习与进化的“具身智能体”。 - 负责将大规模VLM/VLA模型高效部署于定制化芯片（NPU、TPU、ASIC、FPGA、GPU集群等）； - 通过高效模型架构、推理图编译、算子融合与低延迟优化等方式，提升模型在各类硬件平台下的吞吐与功耗表现； - 设计并实现高性能推理框架，支持如长上下文、视频时空建模、工具调用等复杂功能； - 负责模型压缩与加速（量化INT8/FP8、蒸馏、剪枝、缓存、流式推理等）相关技术方案落地； - 联合芯片及系统团队，优化内存访问、调度策略、通信结构，达成端到端推理性能突破。
【关于机器人中心】小鹏机器人中心专注于构建面向未来的人形机器人系统，融合先进的人工智能（AI）、控制、机械与系统工程，打造能感知、理解、操作并能和现实世界进行交互的下一代机器人。 【关于团队】该部门承担前沿智能方法的预研工作，专注于实现机器人三大核心智能能力：自主移动（导航）、灵巧操作和人机交互。我们深入布局大语言模型（LLM）、多模态视觉语言模型（VLM）和视觉语言行动模型（VLA），实现全流程自研，推动机器人从感知到决策的全面智能化落地。团队成员遍布深圳、上海和美国硅谷，聚集了世界一流的科研与工程人才，致力于将大模型技术真正落地到复杂、动态的物理环境中。在这里，你将：与来自 AI、机器人硬件、控制等领域的优秀工程师合作；参与推动 LLM/VLM/VLA 与机器人智能体的融合；构建能够自主学习与进化的“具身智能体”。 - 负责视频-文本预训练：时空Transformer、Tubelet/patch 合并、时间位置编码、MRoPE/旋转位置等。 - 设计与实现视频采样与多尺度时空建模策略（clip/window、stride、动态帧采样）。 - 构建高效数据流水线：海量视频去重、切分、对齐、字幕/ASR/视觉caption融合与噪声治理。 - 联合训练与蒸馏：多任务（检索/QA/字幕/动作），长上下文与低延迟解码优化。 - 与平台团队协作，优化分布式训练（FSDP/DP+TP/PP、混精度、异构存储与缓存）。