小鹏汽车【26校招】自动驾驶控制算法工程师
任职要求
硕士及以上学历，车辆工程、自动化、控制工程、计算机等相关专业，具备扎实的数学功底和相关理论知识 对经典与现代控制理论有良好的掌握，了解常见控制算法（如 LQR、MRAC、MPC 等），有观测器和优化器设计的研究和实践经验 熟悉Linux开发环境，掌握 C/C++ / Python 编程语言和常用自动驾驶算法开发工具链，具备良好的编程…
工作职责
参与车辆横纵向运动学与动力学建模及参数辨识，为仿真能力构建和车端算法优化提供支持 学习并掌握整车、传感器和底层执行器特性，分析其对控制性能的影响，协助设计适配不同场景需求的算法方案 参与控制算法的开发、部署、验证与调试全流程，推动算法高效落地，并持续优化性能和用户驾乘体验
负责自动驾驶车辆控制算法的开发、实现和测试工作； 与其他开发人员完成系统集成和调试工作。
【26届校招】自动驾驶系统研发工程师（Infra/C++）-环卫车事业部-广州/深圳/武汉 欢迎C++ Top Coder，加入全国技术领先的自动驾驶研发团队； 你会主要负责感知系统/规划与控制/平台基础系统的架构建设以及优化； 感知组——P8N Infra方向：广州，深圳 规划与控制组——PnC Infra方向：广州，深圳，武汉 基础系统——基础自动驾驶系统Infra方向：深圳
1、自动驾驶时空数据模块开发 ：参与自动驾驶车辆时空数据模块的架构设计辅助工作，根据项目需求和技术规划，学习并协助制定合理的时空数据数据结构、存储方式和处理流程。在资深工程师的指导下，运用 C++ 等编程语言编写高质量代码，实现时空数据数据模块各种需求支撑小鹏汽车自动驾驶功能保持业界超一流水平，助力保障时空数据模块在自动驾驶车端有限硬件资源下稳定运行。 2、模块集成与测试支持 ：协助与自动驾驶系统其他模块（如感知、规划、控制等）集成，确保时空数据模块与其他模块间数据交互和协同工作顺畅。在指导下制定测试计划和用例，使用 C++、Python、Shell 开发自动化测试工具，对时空数据模块进行全面测试和验证，涵盖功能测试、性能测试、稳定性测试等，及时发现并记录潜在问题。 3、持续优化与改进参与 ：依据实际测试和应用反馈，参与车端时空数据模块的持续优化改进工作，提升时空数据处理效率、更新速度和数据质量。关注行业最新技术和发展趋势，学习新算法和方法，为自动驾驶时空数据技术创新升级贡献力量。4、培养计划：配备资深导师1v1指导；参与完整项目开发全流程；提供专业技术实践培训体系。
1.研发业界一流物理AI系统，包括不限于模仿学习， 强化学习， vla， vlm等训练系统与算法架构； 2.参与自动驾驶系统中机器学习算法的研究、开发与优化，包括但不限于深度学习算法在端到端感知大模型、规控大模型、视觉语言大模型等方面的应用； 3.设计和实现机器学习模型的训练流程，包括选择合适的优化算法、调整超参数、评估模型性能等，确保模型在不同场景下的稳定性和可靠性。