小鹏汽车【26校招】自动驾驶控制算法工程师
校招全职地点：广州状态：招聘
任职要求
硕士及以上学历，车辆工程、自动化、控制工程、计算机等相关专业，具备扎实的数学功底和相关理论知识 对经典与现代控制理论有良好的掌握，了解常见控制算法（如 LQR、MRAC、MPC 等），有观测器和优化器设计的研究和实践经验 熟悉Linux开发环境，掌握 C/C++ / Python 编程语言和常用自动驾驶算法开发工具链，具备良好的编程风格和软件实现能力 对车辆动力学、控制算法感兴趣，具备强烈的好奇心和自驱力，能够快速学习新知识并用于解决实际问题 具有良好的团队合作精神与沟通能力，能够胜任跨学科协作和多样化业务需求 加分项： 有自动驾驶、车辆、机器人控制、动态系统建模、优化理论相关研究背景或项目经验 有智能车、机器人竞赛获奖经历 有自动驾驶相关开源项目的开发经验
工作职责
参与车辆横纵向运动学与动力学建模及参数辨识，为仿真能力构建和车端算法优化提供支持 学习并掌握整车、传感器和底层执行器特性，分析其对控制性能的影响，协助设计适配不同场景需求的算法方案 参与控制算法的开发、部署、验证与调试全流程，推动算法高效落地，并持续优化性能和用户驾乘体验
包括英文材料
学历+
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
相关职位
校招
1.研发业界一流物理AI系统，包括不限于模仿学习， 强化学习， vla， vlm等训练系统与算法架构； 2.参与自动驾驶系统中机器学习算法的研究、开发与优化，包括但不限于深度学习算法在端到端感知大模型、规控大模型、视觉语言大模型等方面的应用； 3.设计和实现机器学习模型的训练流程，包括选择合适的优化算法、调整超参数、评估模型性能等，确保模型在不同场景下的稳定性和可靠性。
更新于 2025-07-01
校招
1. 算法开发与优化： 负责自动驾驶模型算法的研发设计，包括但不限于行为决策、轨迹生成、运动规划等模块的深度学习/强化学习模型设计 探索基于Transformer、模仿学习（Imitation Learning）、强化学习（RL）等前沿技术的模型算法设计、应用方案 优化自动驾驶算法的实时性、安全性和舒适性，解决复杂场景（如拥堵、交互博弈、长尾问题）下的规划挑战 2.数据驱动迭代： 构建和利用大规模驾驶数据集（仿真+真实数据），设计数据闭环 pipeline 提升规划性能 参与数据标注、场景挖掘、仿真测试等环节，推动算法迭代 3.系统集成与部署： 与感知、控制等模块团队协作，实现模型算法在车载计算平台的部署 支持实车测试，分析问题并提出改进方案 4.前沿技术跟踪： 跟进学术界（如CVPR、ICRA、CoRL、IROS等）和工业界最新进展，将创新技术落地到量产或研发项目中
更新于 2025-07-01
校招
1.从事和负责轨迹规划和跟踪控制相关的算法开发和调优； 2.参与公司机器人相关产品项目，结合产品业务需求和测试情况，迭代算法，优化部署性能。
更新于 2025-07-18