小鹏汽车具身智能灵巧操作算法实习生
任职要求
1. 自动化、计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历； 2. 熟悉机器人动力学、运动学、最优控制，有扎实的数学基础； 3. 精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++和Python，掌握git工作流，具有良好的编程习惯； 4. 谦逊开放、思维活跃，具有团队合作意识； 5. 学习能力强，可以独立探索与学习先进的算法； 【加分项】 1. 熟悉主流强化学习、模仿学习等算法； 2. 熟悉Isaac Gym/Isaac Lab仿真，能够搭建复杂的仿真环境； 3. 有灵巧手触觉传感器应用经验； 4. 有sim2real实战经验； 5. 有多关节机器人控制经验； 6. 在顶级会议（如CVRP/ICCV/ICRA/IROS/NeurlPS等）或刊物（如IJRR/TRO/TPAMI等）发表过论文优先。 【我们提供】 技术前沿机会：加入行业领先的人型机器人研发团队，探索具身智能算法最核心技术； 成长平台：与顶尖专家合作，参与全球范围内最具挑战性的机器人项目； 论文发表：参与核心研发项目，成果有机会发表顶刊顶会； 优厚回报：提供极具竞争力的薪资福利，以及清晰的职业发展路径和持续的成长支持。 【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走、操作、智能导航，以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美，组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员，你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁，与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题，并在机器人技术的发展中留下自己的印记。
工作职责
我们正在寻找富有创造力和技术能力的具身智能灵巧操作算法工程师，专注于人形机器人灵巧手在操作（manipulation）任务中的算法开发和部署。您将参与构建多样化的机器人任务场景，通过遥操作、力控、强化学习等方式，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的操作任务。 1. 负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域； 2. 负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等； 3. 开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务； 4. 根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关；
我们正在寻找一位富有创造力和技术能力的机器人多模态感知算法实习生，专注于机器人在manipulation任务中的感知模块。您将参与将先进的视觉、触觉等多模态传感器融合，参与基于强化学习的算法调试，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的manipulation任务。 开发和改进基于视觉和触觉等多模态传感器的感知算法，作为操作任务中的感知模块； 与强化学习等算法深度结合，实现机器人的灵巧操作任务； 深⼊探索未知科研技术领域，影响并参与决策。
1.基于人类视频和演示的具身灵巧抓取与操作策略VLA算法研究与开发； 2.视觉-触觉-本体多模态信息融合下的长序列双手灵巧抓取操作研究； 3. 灵巧手视触觉融合精细抓取系统；
视觉大模型方向： 1、 协调上层应用需求到机器视觉算法的整体架构; 2、 实现机器人基于3D视觉的双臂抓取方案，落地在照片、水杯等常规物体的视觉抓取任务中: 3、带领算法团队进行传统机器人视觉到端到端视觉大模型的技术演进，并落地在双臂协同抓取任务; 导航定位方向: 1、 负责机器人基于LIDAR的导航与定位算法研究与实现，并支持机器人业务中导航的需求; 2、负责单线和多线LIDAR的开发，SLAM 算法、多传感器融合算法、3D点云、3D场景重建等 3、负责无地图导航算法研究、自主实时建图方案研究; 4、实现高精度的地图更新; 机器人操作系统方向: 1、从事移动机器人系统的设计和研发，不限于底盘、四足、双足等形态;设计机械结构，硬件结构、并具备-定嵌入式开发经验: 2、具备机器人硬件开发经验，实现对关节电机的控制、实现与相机和雷达的通信: 3、熟悉运动控制算法，利用动捕收集步态数据，并通过强化学习和模仿学习实现机器人运动控制: 双臂方向 1、复现开源的双臂机器人扩散大模型RDT,并完成数据采集、模型训练、优化等功能: 2、设计触觉反馈传感器，并用于灵巧手，实习灵巧手的触党反馈: 3参与机器人架构设计、零部件选型、算法方案设计: 运动控制方向: 1.设计、 开发、实现和优化智能机械管的控制算法， 提高机械臂的智能性和学习能力。 2、研究机器人的智能控制模型，理解机器人的知、推理、学习和行为规划等机制。 3、在等机器人软件平台上开发机器人的控制和规划程序，并在Linux系统下进行软件开发和调试。 4、与其他团队成员合作，集成机器人和其他智能设备的功能，实现智能化的生产流程。
1、调研机器人运动控制、具身智能等领域的前沿技术动态，整理并分析相关研究论文、技术报告及行业应用案例； 2、协助团队进行相关技术分析，包括但不限于机器人控制与规划中的机器学习方法，多模态大模型在机器人任务中的应用； 3、跟踪机器人在服务、消费等场景下的运动控制需求和能力，包括灵巧操作与抓取技术，全身运动与平衡控制，人机交互与任务规划等； 4、通过基础资料收集整理，支持前沿科技产品相关趋势和人群场景洞察；协助进行相关用户研究前期准备、研究执行、及相关材料撰写工作。