小鹏汽车机器人机械系统资深工程师/专家
任职要求
职位要求： 1、机械工程、机电工程、自动化、机器人等相关领域的本科或硕士学位； 2、5年以上机械系统设计经验，尤其是在人型机器人、自动化设备、或复杂机电一体化系统领域； 3、精通CAD软件进行3D建模与复杂机械系统设计； 4、熟悉嵌入式系统、运动控制算法原理，能够与控制算法团队共同优化机器人运动； 5、具备扎实的电子电气系统集成经验，熟悉电动执行器、传感器与控制电路的工作原理与集成方法；…
工作职责
1、承接产品开发需求和计划，制定机器人整机机械架构方案(头颈/躯干/手臂/腿足)，并编制系统工况及标准，指引相关专业完成相应方案开发和推进； 2、承接整机轻量化、尺寸、运动性能指标定义，并分解给关节模组、结构件、电器件等相关专业； 3、与运动控制、嵌入式团队以及电子电气团队紧密协作，确保机械设计与运动算法、传感器系统、控制电路等模块的无缝集成； 4、熟悉机器人仿真、测试相关标准和方法、指引相关专业完成多体动力学、有限元分析（FEA)等仿真工具，测试和验证设计的机械系统性能，优化结构强度、热性能和耐久性； 5、与试制、试验团队配合，牵头完成机械耦合性问题排查和解决、主导量产工艺优化； 6、行业竞品信息及前沿技术跟踪，并制定相应技术规划和预研。
1. 主导机器人子模块系统的需求定义与指标分解，将整机运动性能需求拆解为关节模组的具体技术规格，输出系统级和零部件级技术规格书； 2. 基于多体动力学仿真对构型进行分析验证，确定关节自由度配置、运动范围、驱动力矩需求及传动比等关键参数，支撑关节模组选型与定制开发； 3. 主导腰部及躯干机械结构的方案设计、详细设计、工程出图及 BOM 编制，覆盖传动系统（谐波减速器、丝杠、皮带轮等）、结构件及装配工艺设计； 4. 负责与关节模组、结构件供应商的技术对接，明确技术要求和验收标准，跟踪外协零部件的加工进度和质量，推动技术问题闭环； 5. 主导机械结构的装配调试和测试验证，协同算法、控制团队完成系统集成，参与整机运动性能的联调与优化； 6. 编写相关技术文档，包括设计方案报告、仿真分析报告、测试报告及工艺规范； 7. 主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量。
负责机器人整机运动机构设计工作，对接电机、运控、各功能器件模块、电子、测试等各领域，完成精密运动结构设计和性能需求的实现； 负责分配子模块对应的设计工作任务，与结构工程师，共同完成模块设计任务； 负责与供应商进行结构定制件工艺可行性检讨，确保工艺可行性； 负责制定对应各模块设计标准和check list，并进行迭代和更新； 负责解决机器人项目开发过程中的技术问题（研发、制造、组装、售后）
负责机器人整机运动机构设计工作，对接电机、运控、各功能器件模块、电子、测试等各领域，完成精密运动结构设计和性能需求的实现； 负责分配子模块对应的设计工作任务，与结构工程师，共同完成模块设计任务； 负责与供应商进行结构定制件工艺可行性检讨，确保工艺可行性； 负责制定对应各模块设计标准和check list，并进行迭代和更新； 负责解决机器人项目开发过程中的技术问题（研发、制造、组装、售后）
1.负责人形机器人整机机械结构设计与研发，包括关节布局、骨架结构、传动系统（齿轮、谐波减速器、RV减速器等）的选型、设计与优化，完成3D建模、2D工程图绘制。 2.基于材料力学、理论力学及机器人运动学原理，开展结构强度、刚度、动力学仿真分析（使用ANSYS、Abaqus等工具），通过拓扑优化等技术实现结构轻量化设计，平衡强度与重量指标。 3.负责传感器（激光雷达、视觉相机等）、执行器的机械安装结构设计，确保安装精度与稳定性，统筹线缆布局，适配关节360°旋转需求，避免线束磨损。 4.参与机器人样机的装配、调试与测试，跟踪试制过程中的结构问题，结合测试反馈优化设计方案，解决精密装配、传动卡顿、散热等核心问题。 5.跟进机器人机械结构领域前沿技术（如新型材料应用、仿生结构设计），参与核心技术预研、专利布局及技术文档撰写，配合供应链完成零部件选型与量产工艺优化。