小鹏汽车标定算法实习生
实习兼职地点:广州 | 深圳状态:招聘
任职要求
1、计算机科学、数学或相关专业硕士及以上学历; 2、 精通C++/Python等编程语言,熟练使用OpenCV、PCL、ROS等开源工具; 3、具备良好的算法设计和实现能力,能够独立完成算法开发、调试和测试; 4、熟…
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工作职责
1、传感器标定算法开发与优化: 研究并开发多传感器(相机、激光雷达、IMU等)的标定算法,实现传感器内外参数的精确标,针对不同传感器组合和应用场景,设计并实现高效、鲁棒的标定方法; 2、优化标定算法,提高标定精度和效率。
包括英文材料
学历+
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文,免费,零起点,完整示例,基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
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实习算法序列
我们正在寻找一位热衷于自动驾驶/机器人领域有浓厚兴趣的实习生。根据个人技术栈能力和意愿, 有以下几个工作方向可以选择: 1、参与优化传感器在线标定算法的精度及运行效率; 2、探索结合NeRF/3D GS等深度学习方法, 研究开发高精度的离线自然场景标定; 3、参与设计开发通用的非线性优化库, 解决Ceres Solver的架构设计局限性及效率问题;
更新于 2025-07-09上海

实习算法
负责标定算法在交付量产过程中的研发适配、实验探索及评测分析,包括: -量产静态标定方案适配性分析、方案优化及研发适配 - 量产动态标定算法研发适配、新方案探索及算法问题分析调查 - 算法评测及分析工具的开发与优化等
更新于 2023-03-20苏州|上海