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小鹏汽车标定算法实习生

实习兼职地点:广州 | 深圳状态:招聘

任职要求


1、计算机科学、数学或相关专业硕士及以上学历;
2、 精通C++/Python等编程语言,熟练使用OpenCV、PCL、ROS等开源工具;
3、具备良好的算法设计和实现能力,能够独立完成算法开发、调试和测试;
4、熟…
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工作职责


1、传感器标定算法开发与优化:
研究并开发多传感器(相机、激光雷达、IMU等)的标定算法,实现传感器内外参数的精确标,针对不同传感器组合和应用场景,设计并实现高效、鲁棒的标定方法;
2、优化标定算法,提高标定精度和效率。
包括英文材料
学历+
C+++
Python+
还有更多 •••
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我们正在寻找一位热衷于自动驾驶/机器人领域有浓厚兴趣的实习生。根据个人技术栈能力和意愿, 有以下几个工作方向可以选择: 1、参与优化传感器在线标定算法的精度及运行效率; 2、探索结合NeRF/3D GS等深度学习方法, 研究开发高精度的离线自然场景标定; 3、参与设计开发通用的非线性优化库, 解决Ceres Solver的架构设计局限性及效率问题;

更新于 2025-07-09上海
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更新于 2023-03-20苏州|上海
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1、协助搭建和维护自动驾驶传感器标定场景、仿真及实现 2、协助自动驾驶传感器标定工具链设计、开发与优化

更新于 2026-01-08北京
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更新于 2025-08-11北京