小鹏汽车标定算法实习生

职位要求 1、27届毕业生，硕士及以上学历，测绘遥感、光学、计算机相关专业； 2、熟练掌握c++、python等编程语言，熟悉opencv、eigen、ceres、g2o等第三方库的应用； 3、熟悉相

1、硕士学历，自动化、电子、计算机、数学或相关专业 2、熟悉常用的激光雷达或者视觉slam算法以及刚体运动、坐标变换、旋转矩阵、四元数等理论/算法 3、熟悉常用的非线性优化/位姿图优化/因子图优化等理

岗位要求 1、计算机、自动化、机器人、测绘、应用数学等相关专业在读硕士；扎实的多视图几何、针孔相机模型、对极几何、BA 基础； 2、熟悉 OpenCV 标定、ceres/g2o 优化库，了解 SfM/

1.本科及以上学历，专业方向包括计算机、软件、自动化、汽车、模式识别、机械、电子等理工科，工作经验不小于1年； 2.精通摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU等常见自驾传感器的原理及特点，熟悉车辆运动学