小鹏汽车学习与规划融合算法实习生
任职要求
任职要求 - 机器人、计算机科学、人工智能、自动化等相关专业硕士/博士在读； - 熟悉深度学习框架（PyTorch），有模型训练和部署经验； - 熟练掌握Python以及C++编程，有良好的代码能力和工程素养； - 具备良好的论文阅读能力，能够快速复现前沿工作； - 每周至少能保证5天实习时间，实习期不少于6个月。 加分项： - 有人形机器人、机械臂等平台的实际开发与调试经验； - 了解模仿学习基本方法（BC、Diffusion Pol…
工作职责
1. 参与人形机器人Vision-Language-Action (VLA)算法的研发，包括数据采集、模型训练与部署、多模态大模型在机器人操作任务中的应用； 2. 负责机器人动力学建模、轨迹优化、实时运动规划算法开发与调优； 3. 探索VLA模型与传统运动规划算法（RRT、轨迹优化、MPC等）的结合方式； 4. 跟踪Learning for Planning / Planning for Learning领域最新进展，推动技术创新； 5. 参与机器人数据集的构建、清洗与标注流程优化；
1. 人才战略承接与体系搭建：承接集团人才战略，从人才密度与厚度顶层规划，搭建人才培养体系与学习发展平台，构建人才供应链闭环； 2. 关键人才全周期发展：主导关键人才梯队和核心人群全生命周期发展，设计成长路径、制定培养规划、建立标准与流程，落地能力加速项目，保障组织人才供给； 3. 学习发展数智化转型：推动学习发展数字化、智能化转型，主导数字化学习平台及智能培养方案落地，提升人才发展效率与体验； 4. 人才发展数据评估体系建立：建立人才发展数据评估体系，通过数据诊断与复盘，持续优化体系、项目与机制； 5. 业务与HR协同推进：联动业务与各模块HR，推进人才项目落地，建立高效协同机制。
实习生将支持上海超级工厂技术培训部门。包括但不限于协助各部门开展职业技能等级认定和学习提升等项目。 职责描述： 1.协助各部门开展职业技能等级认定，包括但不限于：文件管理、人员管理、组织考试等。 2.培训项目支持：协助线上线下培训项目落地与执行，包括但不限于：课程运营，现场支持等。 3.数据管理：协助培训及培训数据管理，实现数据可视化。 4.项目宣传策划及执行, 数据分析和呈现 5.负责线上平台学习内容优化，数据维护等
你将深度参与到千问核心Agent能力的技术探索和业务落地实践，围绕Agent能力的建设上探索面向未来的空间： 1、前沿算法研究： 持续对多智能体协同场景的前沿技术进行探索，设计并实现高效的 Agent 通信、规划、路由和强化学习训练算法； 2、系统架构设计： 探索支持异构 Agent 协作的底层框架，解决复杂任务场景下的任务拆解、角色自适应演进及群体记忆管理等核心问题； 3、模型进化探索： 研究基于群体协作反馈的自我进化机制，探索从单体智能向群体智能涌现的技术路径； 4、落地与复现： 持续跟踪学界/业界Agent方向最新进展，推动最新成果在实际业务场景中的落地； 5、学术和行业影响力打造，输出专利和论文，树立行业技术标杆，引领Agent方向技术潮流。
1、跟进并研发多模态大模型的强化学习对齐技术，提升模型在多模态任务中的表现； 2、负责强化学习对齐技术研发，包括Reward Model训练、PPO/DPO/GRPO等策略优化算法的实现与优化； 3、通过强化学习提升世界模型智能和效果上限提升； 4、参与设计和开发高效的强化学习训练框架，支持大规模分布式RL训练、高效rollout采样、异步训练pipeline等基础设施建设。