小鹏汽车Embodied Agent RL算法实习生
任职要求
1、27届-28届毕业，计算机、自动化、机器人、控制、人工智能等相关专业，硕博优先； 2、具备扎实的强化学习基础，熟悉 PPO、SAC、DQN 等经典算法，理解 offline RL、model-based RL、hierarchical RL、safe RL 或 preference learning 之一； 3、有 MuJoCo、Isaac Gym、CARLA、MetaDrive 或其他仿真平台经验，能够独立搭建训练、评测与回放分析流程； 4、具备多模态大模型与 RL 结合的研究或项目经验，理解 VLM/VLA 如何参与状态表征、决策规划与动作生成； 5、熟练掌握 Python / C++，有 ROS、自动驾驶中间件、机器人控制栈或部署优化经验者优先； 6、熟悉 Agent Native 相关能力者优先，包括： *tool use …
工作职责
1、研发面向自动驾驶与机器人场景的 embodied agent 决策算法，探索 RLHF / RLAIF、offline RL、online RL、imitation learning 与 world model 的联合优化，提升 Agent 在真实环境中的长程规划与任务执行能力； 2、设计奖励函数、verifier、safety shield 与仿真环境，系统解决稀疏奖励、安全约束、信用分配、泛化性与 sim2real 迁移等核心问题； 3、构建高层 planner 与低层 policy 的分层优化框架，结合 VLM/VLA、状态估计、工具调用与环境反馈，实现 perception-planning-action 的闭环决策； 4、建立 agent 训练与评测体系，围绕任务完成率、规划深度、规则遵循、异常恢复、样本效率、实时性与安全性开展系统评估和迭代； 5、参与真实车端/机端的算法部署、灰度验证与数据回流，推动从仿真到现实、从 demo 到闭环系统的持续优化。
我们正在寻找在具身智能VLA（视觉-语言-动作）、空间计算（重建、SLAM等）及强化学习领域有深厚积累的算法同学，加入高德地图视觉技术中心。你将参与构建下一代地图中的感知、理解与决策系统，推动具身导航、AR/VR、场景建模等前沿技术的研发与落地。 如果你热衷于用AI改变人们出行方式，渴望在真实世界大规模数据上验证算法能力，欢迎加入我们！ 岗位职责： ● 负责视觉语言动作（VLA）的具身智能模型和视觉语言模型（VLM）的研发，提升具身agent的空间理解和行动决策能力； ● 推进空间计算相关技术（如SLAM、三维重建、点云处理、姿态估计等）在下一代地图、虚拟现实等场景的应用； ● 探索强化学习在多模态大模型的后训练中的应用，提升具身/空间智能的能力天花板； ● 跟踪国际前沿技术发展，持续推动技术创新，并落实到实际应用中； ● 与工程团队紧密协作，完成从算法研发到系统部署的全流程闭环。
我们正在寻找在具身智能VLA（视觉-语言-动作）、空间计算（重建、SLAM等）及强化学习领域有深厚积累的算法同学，加入高德地图视觉技术中心。你将参与构建下一代地图中的感知、理解与决策系统，推动具身导航、AR/VR、场景建模等前沿技术的研发与落地。 如果你热衷于用AI改变人们出行方式，渴望在真实世界大规模数据上验证算法能力，欢迎加入我们！ 岗位职责： ● 负责视觉语言动作（VLA）的具身智能模型和视觉语言模型（VLM）的研发，提升具身agent的空间理解和行动决策能力； ● 推进空间计算相关技术（如SLAM、三维重建、点云处理、姿态估计等）在下一代地图、虚拟现实等场景的应用； ● 探索强化学习在多模态大模型的后训练中的应用，提升具身/空间智能的能力天花板； ● 跟踪国际前沿技术发展，持续推动技术创新，并落实到实际应用中； ● 与工程团队紧密协作，完成从算法研发到系统部署的全流程闭环。
我们正在寻找在具身智能VLA（视觉-语言-动作）、空间计算（重建、SLAM等）及强化学习领域有深厚积累的算法同学，加入高德地图视觉技术中心。你将参与构建下一代地图中的感知、理解与决策系统，推动具身导航、AR/VR、场景建模等前沿技术的研发与落地。 如果你热衷于用AI改变人们出行方式，渴望在真实世界大规模数据上验证算法能力，欢迎加入我们！ 岗位职责： ● 负责视觉语言动作（VLA）的具身智能模型和视觉语言模型（VLM）的研发，提升具身agent的空间理解和行动决策能力； ● 推进空间计算相关技术（如SLAM、三维重建、点云处理、姿态估计等）在下一代地图、虚拟现实等场景的应用； ● 探索强化学习在多模态大模型的后训练中的应用，提升具身/空间智能的能力天花板； ● 跟踪国际前沿技术发展，持续推动技术创新，并落实到实际应用中； ● 与工程团队紧密协作，完成从算法研发到系统部署的全流程闭环。
