蔚来校招-具身智能研究员/工程师 (Embodied AI researcher / engineer)
任职要求
- 计算机/机器人/人工智能等相关领域博士（硕士突出者可放宽）； - 深入理解强化学习基本原理、核心算法（PPO、SAC等）及常用框架； - 深入理解大模型（VLM、VLA）开发流程（训练、微调、部署），并有实际项目经历； - 深入理解机…
工作职责
探索具身智能前沿技术，制定技术路线或提升某技术方向（如VLA、自主学习等）。 - 追踪行业技术趋势，统筹内部具身智能研发方向和技术路线； - 领导核心算法研究，如具身交互、感知、操作、仿真、训练等算法，提升具身能力和可靠性； - 推动相关工具建设，高效训练和验证部署，加快具身智能的产品化落地；
为什么加入我们？ - 你将站在人形机器人智能进化的前沿，构建未来机器人感知、交互与学习的核心能力。 - 参与行业前沿的具身智能研究，亲手推动人形机器人在真实世界中的落地 - 提供完善的技术成长路径，支持你在科研和工程领域持续突破 - 多模态/VLA大模型研究：探索并优化适用于人形机器人长时序灵巧操作与自然人机交互的模型架构和训练策略。 - 高保真仿真环境搭建：设计并开发逼真的机器人仿真环境，精准模拟机器人与物理世界的交互，生成高质量训练数据，支持VLA模型迭代与强化学习训练。 - 世界模型创新：研究并构建世界模型，实现训练数据的高效生成和场景多样性扩展。
岗位亮点 - 参与最前沿的具身智能研究，推动人形机器人和智能体的发展； - 用数据和算法驱动机器人自然、拟人、符合物理规律的全身动作生成； - 与资深算法工程师紧密合作，获得生成式模型与机器人交叉领域的实战指导； - 与机器人“零距离接触”，将算法落地到真实机器人体内。 - 协助构建与清洗大规模多模态数据集（音频、文本、动作等）； - 跟踪并复现动作生成、人形机器人控制等方向的前沿研究成果； - 参与基于 Diffusion Transformer 或其他生成式架构的全身动作生成模型的训练、调优与评估； - 与运动控制部门紧密协作，确保生成的动作满足机器人运动稳定性与物理可行性要求。
打造行业领先的原生具身智能大模型，如VLM/VLA/World Model/Omni。面向通用人形机器人及更广泛的具身场景，构建可泛化、可拓展、可scaling的大模型，负责大规模训练性能与效果优化。 职位要求： 1、计算机、电子工程、人工智能等相关领域硕士及以上学历； 2、具有扎实的机器学习算法基础，在VLM、LLM、AIGC、RL、Robotics、Audio 等相关专业领域有研究经验； 3、具有优秀的代码能力，精通PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，熟悉大规模训练栈：大规模训练框架，加速方法； 4、具有良好的团队合作能力和沟通能力。
- 探索通用算法并应用于工业机器人场景任务，具备物体泛化、任务泛化、场景泛化能力 - 多模态大模型VLA/VLM在工业类机器人中的算法设计、智能控制和人机交互前瞻技术研究 - 多机器人协同作业与调度，控制机器人与物理世界交互 - 基于创新实验室，构建多台工业/协作机器人/人形机器人协同工作环境