小鹏汽车【26届校招】人形机器人机械结构开发
任职要求
1. 专业能力：具备扎实的机械设计理论基础，精通机器人本体结构设计、传动系统选型与设计，掌握材料力学、理论力学、机器人运动学与动力学相关知识。 2.开发经验：有过机器人（人形、工业、仿生等）机械结构开发相关经验（在校科研项目、实习、竞赛均可），熟悉人形机器人关节模组、轻量化结构设计者优先。 3.工具技能：熟练使用SolidWorks、UG、AutoCAD等3D/2D设计软件，掌握至少一种结构仿真工具（ANSYS、Abaqus、ADAMS…
工作职责
1.负责人形机器人整机机械结构设计与研发，包括关节布局、骨架结构、传动系统（齿轮、谐波减速器、RV减速器等）的选型、设计与优化，完成3D建模、2D工程图绘制。 2.基于材料力学、理论力学及机器人运动学原理，开展结构强度、刚度、动力学仿真分析（使用ANSYS、Abaqus等工具），通过拓扑优化等技术实现结构轻量化设计，平衡强度与重量指标。 3.负责传感器（激光雷达、视觉相机等）、执行器的机械安装结构设计，确保安装精度与稳定性，统筹线缆布局，适配关节360°旋转需求，避免线束磨损。 4.参与机器人样机的装配、调试与测试，跟踪试制过程中的结构问题，结合测试反馈优化设计方案，解决精密装配、传动卡顿、散热等核心问题。 5.跟进机器人机械结构领域前沿技术（如新型材料应用、仿生结构设计），参与核心技术预研、专利布局及技术文档撰写，配合供应链完成零部件选型与量产工艺优化。
【关于机器人中心】小鹏机器人中心专注于构建面向未来的人形机器人系统，融合先进的人工智能（AI）、控制、机械与系统工程，打造能感知、理解、操作并能和现实世界进行交互的下一代机器人。 【关于团队】该部门承担前沿智能方法的预研工作，专注于实现机器人三大核心智能能力：自主移动（导航）、灵巧操作和人机交互。我们深入布局大语言模型（LLM）、多模态视觉语言模型（VLM）和视觉语言行动模型（VLA），实现全流程自研，推动机器人从感知到决策的全面智能化落地。团队成员遍布深圳、上海和美国硅谷，聚集了世界一流的科研与工程人才，致力于将大模型技术真正落地到复杂、动态的物理环境中。在这里，你将：与来自 AI、机器人硬件、控制等领域的优秀工程师合作；参与推动 LLM/VLM/VLA 与机器人智能体的融合；构建能够自主学习与进化的“具身智能体”。 - 负责将大规模VLM/VLA模型高效部署于定制化芯片（NPU、TPU、ASIC、FPGA、GPU集群等）； - 通过高效模型架构、推理图编译、算子融合与低延迟优化等方式，提升模型在各类硬件平台下的吞吐与功耗表现； - 设计并实现高性能推理框架，支持如长上下文、视频时空建模、工具调用等复杂功能； - 负责模型压缩与加速（量化INT8/FP8、蒸馏、剪枝、缓存、流式推理等）相关技术方案落地； - 联合芯片及系统团队，优化内存访问、调度策略、通信结构，达成端到端推理性能突破。
【关于机器人中心】小鹏机器人中心专注于构建面向未来的人形机器人系统，融合先进的人工智能（AI）、控制、机械与系统工程，打造能感知、理解、操作并能和现实世界进行交互的下一代机器人。 【关于团队】该部门承担前沿智能方法的预研工作，专注于实现机器人三大核心智能能力：自主移动（导航）、灵巧操作和人机交互。我们深入布局大语言模型（LLM）、多模态视觉语言模型（VLM）和视觉语言行动模型（VLA），实现全流程自研，推动机器人从感知到决策的全面智能化落地。团队成员遍布深圳、上海和美国硅谷，聚集了世界一流的科研与工程人才，致力于将大模型技术真正落地到复杂、动态的物理环境中。在这里，你将：与来自 AI、机器人硬件、控制等领域的优秀工程师合作；参与推动 LLM/VLM/VLA 与机器人智能体的融合；构建能够自主学习与进化的“具身智能体”。 - 负责视频-文本预训练：时空Transformer、Tubelet/patch 合并、时间位置编码、MRoPE/旋转位置等。 - 设计与实现视频采样与多尺度时空建模策略（clip/window、stride、动态帧采样）。 - 构建高效数据流水线：海量视频去重、切分、对齐、字幕/ASR/视觉caption融合与噪声治理。 - 联合训练与蒸馏：多任务（检索/QA/字幕/动作），长上下文与低延迟解码优化。 - 与平台团队协作，优化分布式训练（FSDP/DP+TP/PP、混精度、异构存储与缓存）。
【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走、操作、智能导航，以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美，组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员，你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁，与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题，并在机器人技术的发展中留下自己的印记。 负责人形机器人运动控制算法的研究与开发，包括人形机器人建模、协同规划/控制等； 应用先进的运动控制算法，机器学习算法对机器人进行全身控制； 和上下游团队进行深入合作和共同探，深⼊探索未知⼯程和技术领域，影响并参与决策；
1.参与人形机器人运动控制软件的整体架构设计与研发，负责步态规划、关节轨迹控制、力位混合控制、动态平衡控制等核心模块的代码开发、调试与优化，确保软件的实时性、稳定性与可靠性。 2.基于机器人运动学、动力学原理，结合ZMP/MPC/WBC等控制算法，优化人形机器人双足行走、上下肢协同、灵巧操作等运动性能，解决传动滞后、摩擦补偿等核心技术难题。 3. 协同硬件、感知等团队，完成运动控制软件与关节模组、传感器（陀螺仪、力矩传感器等）的联调适配，推动算法的工程化落地与真机调试验证。 4.跟进人形机器人运动控制领域前沿技术（如复杂非结构化环境自适应控制），参与核心技术预研、专利布局及技术文档撰写。 5.参与机器人运动控制软件的测试方案设计与执行，排查并解决研发、测试过程中的技术问题，持续迭代优化软件性能。