小鹏汽车【26届校招】人形机器人机械结构开发
任职要求
1. 专业能力：具备扎实的机械设计理论基础，精通机器人本体结构设计、传动系统选型与设计，掌握材料力学、理论力学、机器人运动学与动力学相关知识。 2.开发经验：有过机器人（人形、工业、仿生等）机械结构开发相关经验（在校科研项目、实习、竞赛均可），熟悉人形机器人关节模组、轻量化结构设计者优先。 3.工具技能：熟练使用SolidWorks、UG、AutoCAD等3D/2D设计软件，掌握至少一种结构仿真工具（ANSYS、Abaqus、ADAMS…
工作职责
1.负责人形机器人整机机械结构设计与研发，包括关节布局、骨架结构、传动系统（齿轮、谐波减速器、RV减速器等）的选型、设计与优化，完成3D建模、2D工程图绘制。 2.基于材料力学、理论力学及机器人运动学原理，开展结构强度、刚度、动力学仿真分析（使用ANSYS、Abaqus等工具），通过拓扑优化等技术实现结构轻量化设计，平衡强度与重量指标。 3.负责传感器（激光雷达、视觉相机等）、执行器的机械安装结构设计，确保安装精度与稳定性，统筹线缆布局，适配关节360°旋转需求，避免线束磨损。 4.参与机器人样机的装配、调试与测试，跟踪试制过程中的结构问题，结合测试反馈优化设计方案，解决精密装配、传动卡顿、散热等核心问题。 5.跟进机器人机械结构领域前沿技术（如新型材料应用、仿生结构设计），参与核心技术预研、专利布局及技术文档撰写，配合供应链完成零部件选型与量产工艺优化。
1.参与人形机器人运动控制软件的整体架构设计与研发，负责步态规划、关节轨迹控制、力位混合控制、动态平衡控制等核心模块的代码开发、调试与优化，确保软件的实时性、稳定性与可靠性。 2.基于机器人运动学、动力学原理，结合ZMP/MPC/WBC等控制算法，优化人形机器人双足行走、上下肢协同、灵巧操作等运动性能，解决传动滞后、摩擦补偿等核心技术难题。 3. 协同硬件、感知等团队，完成运动控制软件与关节模组、传感器（陀螺仪、力矩传感器等）的联调适配，推动算法的工程化落地与真机调试验证。 4.跟进人形机器人运动控制领域前沿技术（如复杂非结构化环境自适应控制），参与核心技术预研、专利布局及技术文档撰写。 5.参与机器人运动控制软件的测试方案设计与执行，排查并解决研发、测试过程中的技术问题，持续迭代优化软件性能。
1. 培养未来BG管理储备或战略业务专业线的中坚力量； 2. 定制培养计划（可定岗也可轮岗），快速了解公司全链路运转，提升专业能力和综合管理能力，从前端的销售、售前、产品，到中后端的项目管理等岗位全面历练成长； 3. 集团人力资源、业务部门联合培养，秉持快成长、全方位培养的思路，让管培生快速融入核心战略业务；
1. 培养未来BG管理储备或战略业务专业线的中坚力量； 2. 定制培养计划，快速了解公司全链路运转，提升专业能力和综合管理能力，以AI及数据业务为导向，从售前、产品解决方案，到中后端的项目管理、研发等岗位全面历练成长； 3. 集团人力资源、业务部门联合培养，秉持快成长、全方位培养的思路，让管培生快速融入核心战略业务；
1. 平台运营与营销策划：深耕京东/小红书平台，熟悉JD运营规则及国内社媒特性，聚焦Apple目标用户需求与兴趣点，核心负责营销选题、活动玩法等创意idea的生成，助力品牌曝光与市场影响力提升； 2. Voc分析与创意生成：深度解析用户Voc数据，精准挖掘背后潜在需求，以此为核心锚点输出适配的营销创意，助力持续提升内容质量与用户参与度； 3. 营销方案落地与优化：基于生成的创意idea，输出可落地的campaign方案并全程跟进执行；实时监控方案落地效果，通过数据分析迭代优化创意方向，提升用户参与度，完成效果衡量与复盘； 4. 用户增长创意运营：深度参与Apple国内用户增长工作，结合用户增长底层逻辑，基于用户分层模型，构思权益体系搭建、拼团裂变等用户增长创意玩法，提升用户活跃、留存、召回及购买转化率；精准定位用户流失关键节点，输出针对性的创意优化方案并推动落地； 5. 市场洞察与创意支撑：深入调研国内目标市场用户偏好，定期产出行业分析报告与调研成果，为营销创意idea生成提供数据支撑；配合完成用户调研、国内社媒热点监测、趋势分析等相关支持事项；