小鹏汽车【26届校招】人形机器人运动控制软件开发
校招全职地点:广州 | 上海状态:招聘
工作描述
任职要求 1.学历要求:应届博士、硕士毕业生,控制工程、自动化、机器人工程、计算机科学与技术、电子信息工程等相关专业,海外知名高校留学背景者优先。 2.专业能力:具备扎实的数学与控制理论基础,精通刚体动力学、运动控制算法,熟悉人形机器人运动控制核心技术(步态规划、动态平衡、力控等)。 3.开发经验:有过人形机器人运动控制软件开发相关经验(在校科研项目、实习、竞赛均可),熟悉C/C++编程语言,掌握ROS/ROS2、MATLAB等开发工具者优先。 4.技术储备:了解多传感器融合原理,熟悉激光雷达、视觉相机、力矩传感器等…
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包括英文材料
学历+
算法+
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本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
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This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
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In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
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