小鹏汽车机器人高性能通信工程师
任职要求
1、本科及以上学历，计算机、通信工程、电子工程等相关专业； 2、精通 TCP/IP 协议栈，具备 3 年以上网络通信系统开发经验； 3、熟悉 DDS（FastDDS/CycloneDDS/自研 xDDS）或类似发布-订阅中间件； 4、有以下至少一项深入经验： - 实时音视频传输（WebRTC/RTP/H.264/H.265 编解码）； - 高性能网络编程（epoll/io_uring/…
工作职责
负责人形机器人内部和外部通信系统的架构设计与性能优化，保障多芯片、多设备间的高速可靠数据传输。 1、设计和实现机器人内部多芯片（XP5-A/B/C、HRU）之间的高性能以太网通信架构，保障控制指令和传感器数据的低延迟传输； 2、深度优化机器人在 5G、WiFi 等无线网络环境下的通信性能，解决网络适配、带宽瓶颈、信号稳定性等问题； 3、设计和开发 DDS Bridge 系统，支持 WebSocket/UDP/WebRTC 等多协议到 DDS 总线的高效桥接； 4、主导无线图传系统的架构设计与延迟优化（端到端采集→编码→传输→解码→渲染），支撑遥操作和远程监控场景； 5、制定通信协议规范和测试标准，建立通信链路的自动化测试和监控体系。
1、负责挖掘机多自由度机械臂的运动学、动力学建模，设计并实现运动控制算法（轨迹规划、逆运动学求解、力/位混合控制等）； 2、负责液压运动控制系统的轨迹控制器开发、调优、嵌入式移植及产品化落地，解决液压系统固有的响应延迟、非线性、死区特性等控制难题； 3、研究并应用机器学习/深度学习方法融合到传统控制框架中，构建数据驱动或模型混合的智能控制策略，重点攻克以下课题： （1）液压系统时变延迟的在线辨识与自适应补偿； （2）控制特性随油温、负载、磨损等工况变化的鲁棒适应问题（如基于学习的参数自整定、域自适应）； （3）利用强化学习（RL）/ 模仿学习等方法优化挖掘机复杂作业场景下的运动控制策略； （4）搭建仿真-实机闭环验证流程（Sim-to-Real），推动基于学习的运动控制模型从离线训练到实车部署的全链路落地；
1、负责挖掘机多自由度机械臂的运动学、动力学建模，设计并实现运动控制算法（轨迹规划、逆运动学求解、力/位混合控制等）； 2、负责液压运动控制系统的轨迹控制器开发、调优、嵌入式移植及产品化落地，解决液压系统固有的响应延迟、非线性、死区特性等控制难题； 3、研究并应用机器学习/深度学习方法融合到传统控制框架中，构建数据驱动或模型混合的智能控制策略，重点攻克以下课题： 4、液压系统时变延迟的在线辨识与自适应补偿； 5、控制特性随油温、负载、磨损等工况变化的鲁棒适应问题（如基于学习的参数自整定、域自适应）； 6、利用强化学习（RL）/ 模仿学习等方法优化挖掘机复杂作业场景下的运动控制策略； 7、搭建仿真-实机闭环验证流程（Sim-to-Real），推动基于学习的运动控制模型从离线训练到实车部署的全链路落地；
1. 负责机器人数据工程的全流程实施，包括数据采集、清洗、审核、标注、归档、上传等。 2. 负责分析和解决数据采集过程中遇到的机器人硬件异常、网络通信故障、数采软件及系统异常。 3. 负责制定和实施数据采集规范、质量评估标准、数采员培训教程、数据版本控制方法。 4. 负责机器人数据采集方案的落实，包括机器人硬件管理、场景搭建、任务分配、数采员排班等。 5. 负责数据资产的全生命周期管理与运营（版本管理、质量度量、安全合规） ，保证数据规模持续扩大。 6. 配合跨部门技术对接，反馈并优化技术问题，跟踪行业前沿技术并优化工作流程。 7. 机器人数据采集和数据资产的全生命周期管理，持续交付高质量数据。 8. 机器人数据采集软硬件问题的分析和解决，保障数据采集过程稳定运行。
1.参与软/硬件产品的需求分析与设计工作，识别可测试性需求，参与产品需求分析; 2.设计和执行详尽的软硬件测试计划，以确保产品性能、可靠性和安全性符合预期标准; 3.进行系统测试、集成测试、负载测试和UT测试，包括自动化测试脚本的编写和执行; 4.协助制定公司测试标准，不断更新和制定测试规范及各指导手册，完善测试规范体系。