小鹏汽车自动驾驶仿真评估开发实习生（通用智能仿真方向）
任职要求
教育背景：计算机、自动化、机器人、车辆工程或数学等相关专业，应届毕业生或毕业一年以内具备探索精神的初级候选人。 知识技能：熟悉 Linux 基础操作，具备扎实的 C++ 编程功底，具备良好的代码规范；掌握数理基础（如物理运动学、概率统计）。 自驱与协同：对自动驾驶领…
工作职责
高置信度闭环测试：负责自动驾驶算法能力评估指标（Metric）的精确率与召回率迭代；维护高价值回归测试集，确保仿真评测结果与实车路测表现的高度一致。 仿真评估软件优化：参与自动驾驶仿真评估体系的核心架构演进，优化系统架构，提升整体运行效率。 研发工作流智能化（AI 驱动）：积极引入前沿的大模型与 AI 辅助编程 / Agent 技术，探索并构建评估开发全流程的自动化闭环，推动研发工作流的智能化升级。 量化评价体系建模：基于自动驾驶业务场景与车辆物理规则，开发量化评分算法，提升各项评估指标（Metric）对自动驾驶算法能力及用户体感的区分度与置信度。
1、自动驾驶系统验证、算法评估等环节的方案设计和实施，制定计划，设计场景，评估执行并撰写报告； 2、负责问题分析、定位，通过部分系统分析和数据分析工作为部门提供高价值研发数据 3、负责利用SIL、HIL、VIL等手段对自动驾驶系统进行全面评估 4、参与制定/规划符合功能安全规范的自动驾驶软件的测试框架和测试方法； 5、参与质量效能工具平台建设，用系统化、流程化的思路提高软件质量保障效果；
1. 负责量产自动驾驶仿真测试，包括结构化仿真场景库的构建、量产自动驾驶算法新feature和版本的发版验证; 2. 设计和开发仿真评价规则（Metrics，含感知、预测、决策、控制全链路），制定量化评估标准； 3. 建立场景覆盖率、极端案例抓取等评价框架，输出测试结果的统计学分析； 3. 对仿真问题进行分析和分类，输出仿真测试报告，跟进问题的闭环。
职位概述： 我们寻找一位智能传感器开发工程师/专家，为机器人在复杂环境（如导航、抓取操作、人机交互）中设计创新的感知方案。负责多传感器（视觉、触觉、IMU、RTK等）与算法的深度融合，开发高可靠性感知系统，并推动机器人平台的落地应用。该职位需兼具硬件设计、算法优化及工程实现能力。 1. 传感器系统方案设计：分析机器人需求，定义传感功能及技术指标，完成关键技术预研与可行性评估。 2. 传感器设计与优化：主导视觉、雷达、触觉等传感器的仿真设计、选型及性能优化。 3. 系统验证与交付：制定硬件与算法测试方案，验证仿真/真实场景性能，确保产品交付。 4. 软硬件协同优化：集成传感器与算法，提升系统在动态环境中的实时性与稳定性。 5. 多传感器融合算法开发：设计并优化视觉/IMU/触觉等数据融合算法，增强环境感知能力。 6. 跨团队协作：与算法、硬件、系统团队协同，确保传感器与机器人平台无缝对接。 7. 前沿技术探索：研究新型传感器技术及机器学习模型，推动感知系统创新。
1，搭建自动驾驶数据回流流程，并基于数据进行仿真，量化评估算法迭代效果；； 2，构建自动驾驶算法模块代码质量评测工具，包括不限于单元测试的维护，代码性能优化，效率工具开发等； 3，深度参与自动驾驶功能的问题分析，并基于分析结果探讨优化方案，推进算法性能持续提升。