小鹏汽车【27届校招】算法工程师（视觉多模态方向）
任职要求
任职要求 1、本科及以上学历 2、熟悉计算机视觉核心算法（目标检测、图像分类、分割、图像增强等），精通多模态融合技术（文本-图像/视频-图像匹配、跨模态检索等），有CLIP、LLaVA、InternVL等主流多模态模型实战经验者优先。 3、具备扎实的C++编程功底，熟悉Linux环境下的算法开发，掌握数据结构、多线程、并行计算等相关知识，有丰富的算法工程化落地经验，能独立完成算法的C++实现与优化。 4、精通模型量化、剪枝、知识蒸馏等轻量化技术，熟悉至少一种推理引擎（Te…
工作职责
1、负责视觉及多模态算法（图像/文本/视频融合等）的研发、优化与落地，覆盖模型设计、训练、调优、部署全链路，聚焦业务场景中的核心技术难题解决，推动算法从原型到产品的工业化落地。 2、基于C++完成算法工程化实现，包括算法模块开发、性能优化、单元测试及跨平台适配，保障算法在实际部署场景中的高效、稳定运行，编写规范的技术文档与测试报告。 3、负责深度学习模型的轻量化优化，熟练运用量化（PTQ/QAT）、剪枝、知识蒸馏、稀疏化等技术，针对不同硬件平台（云端/边缘端）优化模型性能与推理效率，解决模型部署中的精度与速度瓶颈问题。 4、跟踪视觉与多模态领域前沿技术，开展技术调研与预研，结合业务需求进行技术选型与创新，推动算法性能持续迭代升级，提升产品核心竞争力。 5、对接产品、工程等跨团队，梳理业务需求，输出算法解决方案，参与算法相关的技术评审、问题排查，保障项目按时交付与落地。
1、负责面向海外市场的自动驾驶生成式世界模型（Generative World Model）的研究、开发与量产落地，重点方向包括但不限于： （1）驾驶场景生成与未来预测：基于扩散模型 / 自回归等生成式架构，实现动作可控（action-conditioned）、多视角一致、长时序稳定的驾驶环境视频生成与演化预测； （2）生成式数据引擎：面向海外长尾场景进行数据合成、增广与跨地域风格迁移，系统性缓解海外数据稀缺问题。 2、负责VLA（Vision-Language-Action）大模型在海外场景的研究、开发与量产落地，重点方向包括但不限于： （1）海外场景理解与推理能力：构建面向海外交通体系的多模态理解与推理能力，覆盖本地化交通标志/标线/信号灯体系与交规语义理解，提升 VLA 模型在海外场景下的决策能力； （2）分析各国道路结构、交通规则与驾驶习惯差异，设计跨地域泛化的训练策略与评测体系，支撑海外量产项目交付； 3、构建海外数据闭环：与数据、仿真、量产工程团队协作，完成数据集构建与分析、清洗与标注、模型评估与持续迭代，并满足海外数据合规要求。
环卫部门介绍：文远知行无人驾驶环卫车事业部是文远知行的一个重要业务板块，致力于开发安全可靠的无人驾驶环卫技术，为公开道路提供智能环卫服务。文远知行全无人驾驶环卫车，可在全无人驾驶的情况下进行安全行驶，并在需要清洁的路段全自动展开环卫作业，包括洗扫、干扫、后喷雾、对冲等多种功能；完成道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等公开道路环卫任务，显著提升环卫工作效率，并消除传统人工环卫作业的安全隐患。 【算法测试工程师-环卫车事业部】 1、参与系统测试与验证：协助完成环卫车系统的功能测试、性能验证及场景评估，参与仿真测试与软件在环验证，学习并输出测试分析报告； 2、支持问题分析与优化：在指导下分析仿真及实车测试数据，协助定位系统问题，推动算法迭代优化； 3、参与测试工具开发：学习并使用自动化测试工具，辅助开发脚本提升测试与数据处理效率； 4、辅助标准与流程建设：参与自动驾驶相关评价体系的测试验证，支持系统合规性迭代。
环卫部门介绍：文远知行无人驾驶环卫车事业部是文远知行的一个重要业务板块，致力于开发安全可靠的无人驾驶环卫技术，为公开道路提供智能环卫服务。文远知行全无人驾驶环卫车，可在全无人驾驶的情况下进行安全行驶，并在需要清洁的路段全自动展开环卫作业，包括洗扫、干扫、后喷雾、对冲等多种功能；完成道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等公开道路环卫任务，显著提升环卫工作效率，并消除传统人工环卫作业的安全隐患。 【感知/预测算法工程师-环卫车事业部】 1、研发用于自动驾驶以及无人环卫的计算机视觉，机器学习， 深度学习， 强化学习等。 2、设计模型和算法，进行评估和测试，并最终把模型和算法部署到无人驾驶环卫车。 3、技术方向包括但不限于： 物体检测跟踪及预测， 可行驶区域检测，3D点云处理。
环卫部门介绍：文远知行无人驾驶环卫车事业部是文远知行的一个重要业务板块，致力于开发安全可靠的无人驾驶环卫技术，为公开道路提供智能环卫服务。文远知行全无人驾驶环卫车，可在全无人驾驶的情况下进行安全行驶，并在需要清洁的路段全自动展开环卫作业，包括洗扫、干扫、后喷雾、对冲等多种功能；完成道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等公开道路环卫任务，显著提升环卫工作效率，并消除传统人工环卫作业的安全隐患。 【决策/控制/运动规划算法工程师-环卫车事业部】 和智能出行专家团队一起工作，推动人工智能的最前沿发展， 研发用于自动驾驶的路径规划、运动控制、泊车运动轨迹规划等等。 技术方向包括但不限于： motion freespace、motion planning、决策规划、控制算法等方向。