蔚来感知视觉动态算法实习生
任职要求
任职要求： - 【必备】2024年可毕业，且有高意愿转正者。 - 【必备】本科及以上学历，计算机、自动化、计算机视觉、人工智能等相关专业； - 【必备】有扎实的 python开发能力； - 【必备】有计算机视觉、感知项目的实践or科研经验；熟悉pytorch/tensorflow等深度学习工具，有深度学习调优经验；了解前沿感知技术。 - 【加分项】有「vision-la…
工作职责
岗位职责： 1. 参与研发自动驾驶多视觉感知模型算法研究及优化 3. 参与基建完善，训练系统、评测系统优化等 4. 与团队协作实现算法迭代与优化，实现算法在自动驾驶业务中应用落地
1. 基于 NVIDIA Isaac 的仿真平台开发 ‒ 搭建和维护基于 NVIDIA Isaac Sim 的仿真系统，支持多种场景类型。 ‒ 利用 NVIDIA Omniverse 技术，构建高保真的虚拟环境，模拟物理特性（如动力学、传感器特性、碰撞检测等）。 ‒ 开发和优化 Isaac Sim 中的自定义扩展模块，满足项目需求。 2. 环境建模与场景构建 ‒ 使用 NVIDIA Omniverse 和其他建模工具（如 Blender、Maya）创建逼真的仿真环境和场景。 ‒ 配置和调试虚拟传感器（如激光雷达、摄像头、IMU）以模拟真实硬件行为。 ‒ 构建动态交互场景，用于测试复杂环境中的性能。 3. 运动控制与算法验证 ‒ 在仿真环境中集成和测试算法（如SLAM、路径规划、运动控制）。 ‒ 验证和优化感知算法（如视觉检测、环境感知）在高保真模拟环境中的效果。 ‒ 通过仿真结果分析算法性能，为实际实施提供支持。 4. 系统集成与工具链开发 ‒ 与硬件和软件团队合作，将仿真结果与实际验证无缝对接。 ‒ 开发自动化测试工具和数据可视化分析工具，提高开发效率和数据洞察能力。 ‒ 集成 Isaac 与其他机器人框架（如 ROS/ROS 2）以支持全栈开发。 5. 研究与创新 ‒ 研究 NVIDIA Isaac 平台的最新功能和应用场景，将新技术引入仿真系统开发。 ‒ 跟踪仿真领域的前沿技术（如物理引擎优化、AI 模型仿真、数字孪生技术），并应用于项目中。
1、负责基于 Occupancy / OccFlow / 3D 场景理解的感知模型研发，包括： Occupancy Network（静态/动态）、OccFlow 时空场建模 3D 表征学习（voxel / BEV / GS） 3D foundation models & 多模态融合（LiDAR / Camera / Radar） 2、设计和训练大规模 3D 场景模型：负责数据构建、模型结构设计、并行训练等； 3、跟踪 3D 表征、BEV、OccFlow、NeRF、3D/4D GS 等领域的最新研究成果，并推动在业务中的快速验证与落地；
【蔚来汽车自动驾驶slam算法实习生】 主要工作： 1. 在线多传感器融合 slam（多相机 + GPS + IMU + 轮速） 2. 车道线和可行驶区域局部语义建图 (local mapping) 3. 车辆 / 行人 等动态物体的运动估计 (3D object tracking) 职位要求： 1. 计算机, 电子、通信相关专业，对自动驾驶行业具有强烈的热情与好奇心，有较强的抗压能力 2. 有python或c++等编程语言基础，有相关的实际落地项目优先 3. 了解常见障碍物检测/跟踪，熟悉视觉 SLAM / VIO 相关算法，有相关领域竞赛或者论文者优先 4. 工作日需实习四天以上，至少实习3个月，base 北京/上海
【蔚来汽车自动驾驶slam算法实习生】 主要工作： 1. 在线多传感器融合 slam（多相机 + GPS + IMU + 轮速） 2. 车道线和可行驶区域局部语义建图 (local mapping) 3. 车辆 / 行人 等动态物体的运动估计 (3D object tracking)