地平线感知算法实习生(OCC方向)-base上海/南京
任职要求
1、计算机视觉、机器学习、机器人、电子工程等相关专业，硕士/博士在读； 2、熟悉以下1-2种 3D 表征或 3D 场景建模方式： occupancy / OccFlow / 4D Occupancy / NeRF / 3DGS 场景流估计（Scene Flow） BEV 与 3D 感知 时序场建模（Temporal Conv / Transformer / Flow-based） 3、熟练掌握主流深度学习框架（PyTorch / TensorFlow）； 4、有扎实的深度学习基础，理解 Tran…
工作职责
1、负责基于 Occupancy / OccFlow / 3D 场景理解的感知模型研发，包括：
Occupancy Network（静态/动态）、OccFlow 时空场建模
3D 表征学习（voxel / BEV / GS）
3D foundation models & 多模态融合（LiDAR / Camera / Radar）
2、设计和训练大规模 3D 场景模型：负责数据构建、模型结构设计、并行训练等；
3、跟踪 3D 表征、BEV、OccFlow、NeRF、3D/4D GS 等领域的最新研究成果，并推动在业务中的快速验证与落地；1、负责基于 Occupancy / OccFlow / 3D 场景理解的感知模型研发，包括： Occupancy Network（静态/动态）、OccFlow 时空场建模 3D 表征学习（voxel / BEV / GS） 3D foundation models & 多模态融合（LiDAR / Camera / Radar） 2、设计和训练大规模 3D 场景模型：负责数据构建、模型结构设计、并行训练等； 3、跟踪 3D 表征、BEV、OccFlow、NeRF、3D/4D GS 等领域的最新研究成果，并推动在业务中的快速验证与落地；
3D视觉方向【base地：上海/北京/南京】 1、负责面向端到端驾驶环境感知前沿算法的研发工作，包括不限于目标检测、语义分割、目标跟踪，深度估计，重建、世界模型等； 2、负责面向端到端自动驾驶多传感器（包括不限于视觉/Lidar/Radar)融合感知算法的探索与研发； 3、负责研究自动驾驶场景中端到端感知任务的模型的优化； 4、负责计算机视觉领域前沿技术中网络模型分析和研究工作；
3D视觉方向【base地：上海/北京/南京】 1、负责面向端到端驾驶环境感知前沿算法的研发工作，包括不限于目标检测、语义分割、目标跟踪，深度估计，重建、世界模型等； 2、负责面向端到端自动驾驶多传感器（包括不限于视觉/Lidar/Radar)融合感知算法的探索与研发； 3、负责研究自动驾驶场景中端到端感知任务的模型的优化； 4、负责计算机视觉领域前沿技术中网络模型分析和研究工作；
AI搜索和智能体产品后端系统研发： 1. 设计并实现AI搜索Agent应用，包括Query理解、记忆存储、环境感知等模块的集成与优化。 2. 负责Agentic Search（搜索智能体）技术探索和架构研发，支持多模态（文本、图像、视频）检索与应用创新。 3. 抽象并开发企业级别的AI应用平台，支持Agent相关应用的接入与扩展，确保平台的高可用性和可扩展性。 4. 实现平台的模块化设计，支持快速迭代与功能扩展，满足AI时代本地生活服务领域智能体应用快速发展需求。 5. 与业务部门（如产品、运营团队）协作，将AI搜索能力嵌入现有工作流（如智能问答、个性化推荐）。 6. 负责AI系统的日常运维，包括异常监控、接口优化及用户培训，确保生产环境高效运行。