蔚来 自动驾驶闭环仿真工程师/专家
任职要求
计算机科学、计算机工程、电子工程等相关专业硕士及以上学历 扎实的数学基础，计算机系统和软件知识，精通Linux系统 5年以上产品级C++/Python软件设计和开发经验 熟练掌握至少一种深度学习算法框架，如Pytorch/tensorflow等 极强的逻辑思维、沟通和团队合作能力；对自动驾驶仿真充满热情，喜欢从事…
工作职责
负责端到端大模型闭环仿真相关的3D场景重建算法应用和自研仿真引擎开发，并落地于自动驾驶闭环仿真业务 基于三维重建算法和游戏引擎提升3D仿真动静态场景渲染真实度和效率，交付高逼真度的虚拟仿真3D场景和资产 开发产品级的端到端虚拟仿真引擎，提升交通流智能体真实度，提升闭环仿真各系统模块运行效率，减少云端部署和运行成本 调研自动驾驶仿真相关的前沿算法和技术，突破现有仿真工具的功能瓶颈
1. 负责自动驾驶世界模型、场景重建相关技术的研究、算法开发、性能调优；相关技术包括3DGS/NeRF、Diffusion Model、多模态、生成式模型等； 2. 负责世界模型在自动驾驶闭环仿真场景生成领域的量产落地，解决落地过程中的关键技术问题； 3. 跟进相关领域世界模型的前沿技术，保持技术行业领先；
1、围绕基于领先的世界模型技术，进行自动驾驶图像生成以及场景生成的性能提升相关算法以及落地应用；相关技术包括：3DGS、Diffusion Model、多模态、视频生成大模型等； 2、以世界模型为底层技术，构建高真实性、高效率的闭环仿真能力，探索闭环仿真能力与端到端自动驾驶算法紧密结合的技术方案； 3、建立端到端自动驾驶评价指标及仿真测试能力； 4、负责自动驾驶直接模型的算法开发工作，包括但不限于场景生成、三维重建等。
我们正在寻找一位对智能驾驶充满热情、对数据敏感的工程师。您将成为我们数据驱动研发体系的核心成员，负责构建和优化从车端数据采集到价值挖掘的完整链路。您的工作将直接提升智能驾驶系统的感知、决策和控制性能，是实现技术突破的关键一环。 核心职责： 1. 车端数据触发与采集： · 设计与开发基于特定场景（如Corner Case、接管、模型不确定性高）的智能数据触发策略； · 负责车端数据采集模块的开发与优化，确保数据的高效、可靠上传； · 定义和规范车端数据的格式、质量和合规性标准。 2. 数据回传与分析： · 参与构建和管理车云数据传输 pipeline，确保数据的完整性和时效性； · 对回传的海量数据进行初步分析、清洗和标注管理，为模型训练准备高质量数据集； · 利用数据分析工具，定位系统缺陷，挖掘影响智驾性能的关键场景。 3. 闭环工具链与平台支持： · 与数据平台和算法团队紧密合作，参与开发数据闭环相关的工具链和平台； · 优化数据检索、场景切片、仿真回灌等流程，提升算法迭代效率； · 负责车端软件OTA与数据闭环任务的联动，确保新模型能有效验证并部署。 4. 场景挖掘与仿真测试： · 基于真实路采数据，挖掘、构建和泛化高价值的测试场景库； · 将关键场景应用于仿真测试，快速验证算法修复和优化效果。
1.负责Robotaxi热管理性能目标设定、子系统性能目标分解、并推动落实到热管理模块开发中，推动主机厂达成性能目标并协同完成验收； 2.负责梳理热管理仿真分析需求，协同主机厂完成热管理系统仿真分析，基于仿真结果优化方案闭环； 3.参与热管理系统零部件选型，协同主机厂完成热泵，空调，域控散热等系统的零部件开发； 4.负责热管理系统台架策划、主导系统验证（编制系统台架测试工况、验证计划及周期）、负责试验过程中数据分析及异常问题处理； 5.系统能力建设，包括架构平台化设计能力、系统故障排查、系统售后问题分析解决能力等。