蔚来仿真模型开发实习生
任职要求
1. 计算机科学、电子工程、自动化或相关专业本科及以上学历，硕士或博士学位优先。 2. 熟悉车辆动力学仿真、控制系统仿真及相关工具和技术。 3. 良好的编程技能，熟悉C/C++、Python或其他相关编程语言。 4. 具备良好的沟通能力和团队合作精神，能够有效地与跨职能团队协作。 5. 具有较强的解决问题能力，能够在复杂的技术环境中独立工作。
工作职责
职位概述： 寻找一位仿真模型开发实习生，参与部门中长期车控域联合仿真平台的模型开发和软件调试。该仿真平台将涵盖基于QEMU的虚拟ECU仿真、车辆被控对象的仿真环境以及基于云平台的联合仿真环境构建。 主要职责： 1. 负责车控域虚拟化仿真平台的模型开发； 2. 实现基于QEMU的虚拟ECU和被控对象模型闭环联合仿真的系统构建； 3. 构建基于云平台的联合仿真环境，确保各组件的无缝集成与协作； 4. 与跨职能团队合作，推动仿真平台的持续改进和优化； 5. 编写相关技术文档，并对团队成员进行技术培训和指导。
1. 与团队协作，结合整车与系统应用，开发行业领先的高效、高功率密度SiC功率模块，提升整车与电驱动产品力； 2. 功率模块可靠性验证，针对可靠性失效机制，建立寿命仿真模型，并开发改进方案。
1、负责根据整车需求进行电机控制器系统需求设计及测试。 2、根据控制系统需求进行电机控制仿真计算及电机控制算法模型开发。 3、负责电机控制HIL测试、台架测试、整车测试，以及生产过程控制、产品质量控制等。 4、负责控制器整机测试调试、问题的分析、解决。
阿里云持续推进AI技术深化战略布局，围绕AI和云计算的基础设施建设、AI基础模型平台、企业级AI应用方向构建核心场景。为此，我们正在招募软硬件结合开发工程师，致力于打造下一代智能化软硬件一体化解决方案。 作为软硬件结合开发工程师，你将参与从底层硬件设计到上层软件优化的全流程研发工作，推动AI、云计算和大数据技术在高性能计算、异构计算等领域的创新与落地。具体职责包括但不限于以下方向： 岗位职责 1. 软硬件协同优化 负责软硬件协同设计，优化计算性能、能耗效率和系统稳定性。 针对特定应用场景（如AI推理、分布式存储、实时计算等），设计并实现高效的软硬件解决方案。 2. 基于FPGA/ASIC芯片的设计与开发 参与FPGA/ASIC芯片的设计与验证，包括算法映射、硬件架构设计和性能调优。 开发硬件抽象层（HAL）和相关工具链，支持硬件加速器与上层软件的无缝集成。 参与硬件加速器及系统仿真模型的开发和调试。 3. 计算平台底层软件开发 研发基于CPU、GPU、FPGA、ASIC等硬件的计算平台，提升AI训练和推理等业务的计算性能。 基于自研芯片平台，进行驱动和固件等开发，支持深度学习框架等软件在硬件平台上高效运行。 4. 操作系统与固件开发 优化Linux内核、设备驱动和固件，提升硬件资源利用率和系统响应速度。 开发针对特定硬件的定制化操作系统模块，满足高性能计算需求。 5. 开发者工具与生态建设 开发软硬件结合的开发者工具链（如SDK、CLI、IDE插件），降低开发门槛。 构建开放的技术生态，推动软硬件一体化解决方案的广泛应用。
岗位职责 - 负责 机器人建模，关节及灵巧手等仿真真实度提升，协同 运动控制、上肢操作、感知、导航等算法在仿真环境的预研、优化和验证，实现算法模型Sim2Real的zero-shot迁移； - 负责 仿真场景建设和仿真评测平台建设，负责建设应用场景的复刻孪生和场景的泛化 - 负责 仿真引擎开发、工具链及相关算法开发，提升机器人开发各阶段的效率，制定仿真评价标准；