蔚来仿真模型开发实习生
任职要求
1. 计算机科学、电子工程、自动化或相关专业本科及以上学历，硕士或博士学位优先。 2. 熟悉车辆动力学仿真、控制系统仿真及相关工具和技术。 3. 良好的编程技能，熟悉C/C…
工作职责
职位概述： 寻找一位仿真模型开发实习生，参与部门中长期车控域联合仿真平台的模型开发和软件调试。该仿真平台将涵盖基于QEMU的虚拟ECU仿真、车辆被控对象的仿真环境以及基于云平台的联合仿真环境构建。 主要职责： 1. 负责车控域虚拟化仿真平台的模型开发； 2. 实现基于QEMU的虚拟ECU和被控对象模型闭环联合仿真的系统构建； 3. 构建基于云平台的联合仿真环境，确保各组件的无缝集成与协作； 4. 与跨职能团队合作，推动仿真平台的持续改进和优化； 5. 编写相关技术文档，并对团队成员进行技术培训和指导。
1. 与团队协作，结合整车与系统应用，开发行业领先的高效、高功率密度SiC功率模块，提升整车与电驱动产品力； 2. 功率模块可靠性验证，针对可靠性失效机制，建立寿命仿真模型，并开发改进方案。
1.仿真模型开发 - 负责双足人形机器人系统的建模与仿真，包括机械结构、动力学系统、传感器系统、控制系统等的建模。 - 开发和维护机器人仿真平台，确保其能够准确反映机器人的物理特性和行为。 - 基于机器人动力学和运动学模型，开发仿真算法，实现对机器人运动和交互的精确模拟。 2.仿真验证与优化 - 利用仿真工具验证机器人设计的可行性和性能，包括运动轨迹、关节力矩、能耗等。 - 通过仿真分析优化机器人控制算法，提高机器人的运动精度和稳定性。 - 对机器人在复杂环境下的行为进行仿真测试，评估其适应性和可靠性。
1、负责根据整车需求进行电机控制器系统需求设计及测试。 2、根据控制系统需求进行电机控制仿真计算及电机控制算法模型开发。 3、负责电机控制HIL测试、台架测试、整车测试，以及生产过程控制、产品质量控制等。 4、负责控制器整机测试调试、问题的分析、解决。
- 主导灵巧手触觉仿真体系搭建，核心负责触觉感知建模、接触力学仿真及虚拟触觉反馈算法开发，实现虚拟环境中对不同材质、形状物体的高保真触觉交互复现 - 参与灵巧手触觉相关需求定义，结合实际操作场景（如易碎品抓取、螺纹装配、曲面贴合）提炼仿真精度、实时性、稳定性等核心指标，制定仿真验证标准与流程 - 负责灵巧手多体动力学模型与触觉仿真模型的融合开发，整合手指关节摩擦、柔性形变等机械特性，提升触觉仿真与实物操作的一致性 - 搭建触觉仿真测试平台，针对不同操作任务（如力控装配、纹理识别、负载感知）设计仿真场景，开展虚拟调试与实物实验的对比验证，迭代优化仿真模型参数（如接触刚度、阻尼系数、摩擦系数） - 协同传感器团队开展视触觉传感器、触觉手套及传统触觉传感器（如阵列式压敏传感器、力扭矩传感器）的虚拟建模，实现仿真环境中各类传感器数据的模拟生成，支撑控制算法的离线训练与验证，同时保障灵巧手与视触觉传感器、触觉手套的协同仿真精度 - 负责仿真系统与控制算法的接口开发，提供高实时性的虚拟触觉反馈数据，助力力控算法、柔顺控制算法的快速迭代优化，降低实物原型调试成本 - 跟踪触觉仿真领域前沿技术（如基于离散粒子仿真），推动技术转化应用，提升仿真系统的精度与效率 - 编写仿真模型开发文档、测试报告及技术规范