蔚来仿真模型开发实习生
任职要求
1. 计算机科学、电子工程、自动化或相关专业本科及以上学历，硕士或博士学位优先。 2. 熟悉车辆动力学仿真、控制系统仿真及相关工具和技术。 3. 良好的编程技能，熟悉C/C…
工作职责
职位概述： 寻找一位仿真模型开发实习生，参与部门中长期车控域联合仿真平台的模型开发和软件调试。该仿真平台将涵盖基于QEMU的虚拟ECU仿真、车辆被控对象的仿真环境以及基于云平台的联合仿真环境构建。 主要职责： 1. 负责车控域虚拟化仿真平台的模型开发； 2. 实现基于QEMU的虚拟ECU和被控对象模型闭环联合仿真的系统构建； 3. 构建基于云平台的联合仿真环境，确保各组件的无缝集成与协作； 4. 与跨职能团队合作，推动仿真平台的持续改进和优化； 5. 编写相关技术文档，并对团队成员进行技术培训和指导。
1. 与团队协作，结合整车与系统应用，开发行业领先的高效、高功率密度SiC功率模块，提升整车与电驱动产品力； 2. 功率模块可靠性验证，针对可靠性失效机制，建立寿命仿真模型，并开发改进方案。
1.仿真模型开发 - 负责双足人形机器人系统的建模与仿真，包括机械结构、动力学系统、传感器系统、控制系统等的建模。 - 开发和维护机器人仿真平台，确保其能够准确反映机器人的物理特性和行为。 - 基于机器人动力学和运动学模型，开发仿真算法，实现对机器人运动和交互的精确模拟。 2.仿真验证与优化 - 利用仿真工具验证机器人设计的可行性和性能，包括运动轨迹、关节力矩、能耗等。 - 通过仿真分析优化机器人控制算法，提高机器人的运动精度和稳定性。 - 对机器人在复杂环境下的行为进行仿真测试，评估其适应性和可靠性。
1、负责根据整车需求进行电机控制器系统需求设计及测试。 2、根据控制系统需求进行电机控制仿真计算及电机控制算法模型开发。 3、负责电机控制HIL测试、台架测试、整车测试，以及生产过程控制、产品质量控制等。 4、负责控制器整机测试调试、问题的分析、解决。
我们正在寻找对智能汽车前沿技术充满热情的实习生，加入我们的线控转向核心团队。你将有机会深入到下一代转向系统的开发中，与资深工程师一起，亲手打造定义未来驾驶感受的软件与算法。 主要工作内容： 1. 参与转向算法的开发与调试： 协助设计和实现不同驾驶模式（如舒适、运动）下的方向盘力反馈特性。 2. 负责相关软件模块的编码、测试与集成： 使用C/C++等在目标硬件或仿真环境中实现控制逻辑。 3. 搭建和利用仿真模型（如CarSim/Simulink）： 进行控制算法的前期验证与性能分析。 4. 协助实车数据采集与参数标定： 参与实车测试，分析数据以持续优化算法表现。 5. 编写相关的技术文档与测试报告。