小米灵巧手仿真实习生
实习兼职地点：北京状态：招聘
工作描述
任职要求 - 机器人工程、机械工程、力学、计算机应用技术、自动化等相关专业硕士及以上学位 - 具备触觉仿真核心技术能力，深入理解接触力学、多体动力学、弹性力学等理论，有基于物理的触觉建模、接触碰撞检测算法开发经验者优先 - 具备扎实的编程能力，熟练使用C++/Python，熟练掌握至少1款专业机器人仿真工具，熟练掌握Mujoco、Genesis等机器人仿真器者优先 - 了解灵巧手机械结构设计原理（如欠驱动关节、绳传动/齿轮传动结构）及触觉传感器工作机制（如压阻式、电容式、光学式），能结合硬件特性优化仿真模型 - 具备良好的问题分析与解决能力，能通过虚拟仿真定位实物操作中的力控精度、触觉识别等问题，并提出优化方案 - 具备出色的跨领域协作意…
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