小米机器人工程师实习生

任职要求

1.专业背景
- 研究生及以上学历，机器人工程、自动化、机械工程、计算机科学等相关领域专业或等同实践经验。
- 扎实的机器人学基础，包括几何学、线性代数、多元微积分、运动学、动力学、概率论、统计学和控制理论等。
- 具有机器人系统的实际工作经验，拥有高自由度（DOF）机器人系统、冗余自由度和多控制目标经验者优先。
2.仿真工具
- 熟练掌握至少一种主流的机器人仿真软件，如Gazebo、Isaac Gym, MuJoCo、MATLAB/Simulink等。
- 熟悉仿真工具的建模、仿真和分析功能，能够快速搭建和调试仿真环境。
3.编程能力
-…

工作职责

1.仿真模型开发
- 负责双足人形机器人系统的建模与仿真，包括机械结构、动力学系统、传感器系统、控制系统等的建模。
- 开发和维护机器人仿真平台，确保其能够准确反映机器人的物理特性和行为。
- 基于机器人动力学和运动学模型，开发仿真算法，实现对机器人运动和交互的精确模拟。
2.仿真验证与优化
- 利用仿真工具验证机器人设计的可行性和性能，包括运动轨迹、关节力矩、能耗等。
- 通过仿真分析优化机器人控制算法，提高机器人的运动精度和稳定性。
- 对机器人在复杂环境下的行为进行仿真测试，评估其适应性和可靠性。