小米机器人工程师实习生
任职要求
1.专业背景 - 研究生及以上学历，机器人工程、自动化、机械工程、计算机科学等相关领域专业或等同实践经验。 - 扎实的机器人学基础，包括几何学、线性代数、多元微积分、运动学、动力学、概率论、统计学和控制理论等。 - 具有机器人系统的实际工作经验，拥有高自由度（DOF）机器人系统、冗余自由度和多控制目标经验者优先。 2.仿真工具 - 熟练掌握至少一种主流的机器人仿真软件，如Gazebo、Isaac Gym, MuJoCo、MATLAB/Simulink等。 - 熟悉仿真工具的建模、仿真和分析功能，能够快速搭建和调试仿真环境。 3.编程能力 -…
工作职责
1.仿真模型开发 - 负责双足人形机器人系统的建模与仿真，包括机械结构、动力学系统、传感器系统、控制系统等的建模。 - 开发和维护机器人仿真平台，确保其能够准确反映机器人的物理特性和行为。 - 基于机器人动力学和运动学模型，开发仿真算法，实现对机器人运动和交互的精确模拟。 2.仿真验证与优化 - 利用仿真工具验证机器人设计的可行性和性能，包括运动轨迹、关节力矩、能耗等。 - 通过仿真分析优化机器人控制算法，提高机器人的运动精度和稳定性。 - 对机器人在复杂环境下的行为进行仿真测试，评估其适应性和可靠性。
岗位描述： 1.参与机器人机械结构的设计、优化与仿真分析，完成3D建模及工程图纸输出； 2.协助完成机器人本体的装配、调试及性能测试，解决机械系统集成中的技术问题； 3.参与机器人材料选型与力学性能分析，评估结构强度与轻量化方案； 4.支持视觉系统与本体的协同开发，参与机械结构与光学传感器的适配开发； 5.撰写技术文档，跟踪研发进展并提出改进建议。
岗位职责： 1. 协助设计和实现多传感器融合的SLAM算法，优化算法在不同环境下的鲁棒性和实时性能。 2. 参与单目和多目VIO系统的研发，实现预积分、零偏估计等核心模块，提升系统准确性和稳定性。 3. 参与感知定位算法在人形机器人上的落地交付, 确保算法性能满足业务需求。 4. 编写技术文档，参与团队内部的技术交流和讨论。
1. 参与移动机器人导航、避障等新技术的预研与落地； 2. 参与传感器/整机标定算法的设计与开发； 3. 负责某一独立算法模块的设计、开发和优化工作。
1、多模态数据处理与标注 根据机器人项目需求，对多种类型的数据（文本、图像、音频等）进行高质量标注与分类，确保数据的准确性与一致性；参与多模态数据（语音、图像、动作轨迹等）清洗、筛选与结构化处理，优化数据质量，为模型训练提供可靠的输入。 2、数据质量评估与优化 设计并执行数据质量评估流程，发现并解决数据中的问题；提出数据标注流程的优化建议，提升标注效率与质量。 3、模型反馈与迭代支持 与算法工程师协作，分析模型训练结果，识别数据中的潜在问题并提出改进方案；根据模型需求，参与数据集的扩充与多样化处理，支持模型性能的持续优化。 4、跨部门协作 与产品、算法及工程团队紧密合作，理解业务需求，确保数据标注与处理符合项目目标；参与团队内部的知识分享与培训，对AI及具身智能技术有更进一步的了解。