蔚来嵌入式软件开发工程师
任职要求
任职要求 Qualifications
- 专业知识：
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息工程等相关专业，具备扎实的嵌入式系统理论知识，熟悉嵌入式软件的开发流程和原理。
2. 了解机械臂的基本结构、工作原理及运动控制方式，掌握运动控制、传感器数据处理等相关知识，能理解机械臂的控制需求。
- 技能水平：
1. 熟练掌握 C/C++ 编程语言，具备良好的编码习惯和代码优化能力，能独立完成嵌入式软件的编码工作。
2. 熟悉 ARM、DSP 等嵌入式处理器架构，掌握相关开发工具（如 Keil、IAR 等）的使用，能进行软件的编译、调试等操作。
3. 具备软件详细设计能力，能根据功能方案进行软件架构设计、模块划分和接口规范制定，输出详细的设计文档。
4. 掌握嵌入式软件调试技巧，能运用 linux gdb、arm J-Link等调试工具排查和解决软件中的问题，确保…工作职责
工作范围 The scope of work - 嵌入式产品软件方案、软件详细等文档设计 - 软件程序设计、管理、测试与验证、软件发布管理 - 产品问题拉通、解决 主要工作职责 Major responsibilities - 与产品 FO 紧密协作，深入理解机械臂等的应用场景、性能指标等需求，共同完成功能方案设计，明确技术实现路径，确保方案的可行性与合理性，为后续开发奠定基础。 - 基于确定的功能方案，开展软件详细设计工作，包括架构设计、模块划分（如运动控制模块、传感器数据处理模块等）、接口规范制定等，输出详细的设计文档，指导编码工作。 - 负责换电站机械臂等嵌入式软件的编码工作，运用相关编程语言和开发工具，实现软件详细设计中的各项功能，保证代码的规范性、可读性和高效性。 - 进行软件调试，搭建调试环境，运用调试工具对编码完成的软件进行测试，排查并解决软件中的 bug，确保软件功能正常、性能稳定，满足设备的运行要求。 - 参与软件发布过程，制定发布计划和策略，配合相关团队完成软件的测试、验证等工作，确保软件顺利发布。同时，编写软件发布说明等文档，为后续的维护和升级提供支持。 - 跟踪已发布软件在实际应用中的运行情况，收集用户反馈和问题，进行分析和处理，持续优化软件性能和功能，提升设备的整体运行效果。 - 参与技术攻关，解决嵌入式软件开发过程中遇到的技术难题，推动技术创新和进步，提升团队的技术水平。 - 与硬件工程师、测试工程师等相关岗位人员保持良好沟通与协作，确保软硬件之间的兼容与配合，提高开发效率和产品质量。
AI搜索和智能体产品后端系统研发： 1. 设计并实现AI搜索Agent应用，包括Query理解、记忆存储、环境感知等模块的集成与优化。 2. 负责Agentic Search（搜索智能体）技术探索和架构研发，支持多模态（文本、图像、视频）检索与应用创新。 3. 抽象并开发企业级别的AI应用平台，支持Agent相关应用的接入与扩展，确保平台的高可用性和可扩展性。 4. 实现平台的模块化设计，支持快速迭代与功能扩展，满足AI时代本地生活服务领域智能体应用快速发展需求。 5. 与业务部门（如产品、运营团队）协作，将AI搜索能力嵌入现有工作流（如智能问答、个性化推荐）。 6. 负责AI系统的日常运维，包括异常监控、接口优化及用户培训，确保生产环境高效运行。
1. 负责机器人项目相关软件开发 2. 负责通信总线主站软件开发，软件架构设计，软件功能开发 3. 负责主站性能调优以及技术难点攻克
1、嵌入式AI系统开发： • 负责RTOS系统平台上多模态AI终端产品的研发，包括方案评估、软件架构设计、核心功能模块（如人脸/手势识别、行为分析）开发与部署； • 主导端侧AI模型轻量化、跨平台推理框架适配（TensorFlow Lite/MNN/NCNN）及NPU芯片的性能优化（如内存、功耗、实时性）； • 结合硬件特性设计轻量化模型架构，完成从算法训练到嵌入式端侧部署的全链路开发。 2、多模态算法工程化： • 优化计算机视觉算法在嵌入式设备（IoT/AR硬件/AI机器人）的落地效果，解决低算力、高延迟、多干扰场景下的工程挑战； • 开发芯片算子库适配方案，参与芯片选型、AI工具链优化及端云协同架构设计； • 探索多模态交互（视觉+语音+传感器）在智能终端的创新应用，如AI玩偶、陪伴机器人等。 3、跨团队协作与交付： • 与芯片厂商、算法团队、硬件团队协同开发，主导端侧SDK集成及性能调优，确保产品按时交付； • 支持产品量产落地，保障系统稳定性与用户体验。
1. 负责MCU底层软件和软件集成相关工作，不限于以下： 1) CAN/LIN/Ethernet等通信协议栈; 2) 信息安全，功能安全，OTA等组件； 3) IOHW以及复杂驱动等特殊功能； 4) 芯片级MCAL配置和调试； 5) RTE、SWC软件组件，整体软件集成及测试； 2. 负责相关问题解决和技术支持； 3. 负责支持硬件Bringup、调试、DV测试等工作。