蔚来嵌入式软件开发工程师

任职要求

任职要求 Qualifications
  - 专业知识：​
    1. 本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息工程等相关专业，具备扎实的嵌入式系统理论知识，熟悉嵌入式软件的开发流程和原理。​
    2. 了解机械臂的基本结构、工作原理及运动控制方式，掌握运动控制、传感器数据处理等相关知识，能理解机械臂的控制需求。​
  - 技能水平：​
    1. 熟练掌握 C/C++ 编程语言，具备良好的编码习惯和代码优化能力，能独立完成嵌入式软件的编码工作。​
    2. 熟悉 ARM、DSP 等嵌入式处理器架构，掌握相关开发工具（如 Keil、IAR 等）的使用，能进行软件的编译、调试等操作。​
    3. 具备软件详细设计能力，能根据功能方案进行软件架构设计、模块划分和接口规范制定，输出详细的设计文档。​
    4. 掌握嵌入式软件调试技巧，能运用 linux gdb、arm J-Link等调试工具排查和解决软件中的问题，确保…

工作职责

工作范围 The scope of work
  - 嵌入式产品软件方案、软件详细等文档设计
  - 软件程序设计、管理、测试与验证、软件发布管理
  - 产品问题拉通、解决 

主要工作职责 Major responsibilities
  - 与产品 FO 紧密协作，深入理解机械臂等的应用场景、性能指标等需求，共同完成功能方案设计，明确技术实现路径，确保方案的可行性与合理性，为后续开发奠定基础。​
  - 基于确定的功能方案，开展软件详细设计工作，包括架构设计、模块划分（如运动控制模块、传感器数据处理模块等）、接口规范制定等，输出详细的设计文档，指导编码工作。​
  - 负责换电站机械臂等嵌入式软件的编码工作，运用相关编程语言和开发工具，实现软件详细设计中的各项功能，保证代码的规范性、可读性和高效性。​
  - 进行软件调试，搭建调试环境，运用调试工具对编码完成的软件进行测试，排查并解决软件中的 bug，确保软件功能正常、性能稳定，满足设备的运行要求。​
  - 参与软件发布过程，制定发布计划和策略，配合相关团队完成软件的测试、验证等工作，确保软件顺利发布。同时，编写软件发布说明等文档，为后续的维护和升级提供支持。​
  - 跟踪已发布软件在实际应用中的运行情况，收集用户反馈和问题，进行分析和处理，持续优化软件性能和功能，提升设备的整体运行效果。​
  - 参与技术攻关，解决嵌入式软件开发过程中遇到的技术难题，推动技术创新和进步，提升团队的技术水平。​
  - 与硬件工程师、测试工程师等相关岗位人员保持良好沟通与协作，确保软硬件之间的兼容与配合，提高开发效率和产品质量。