蔚来校招-智能辅助驾驶仿真研发工程师
任职要求
1. 计算机、机器人、人工智能等相关专业背景，硕士及以上学历 2. 具备良好的编程能力，熟悉Linux系统，熟练掌握Python/C++至少其中一种编程语言 3. 熟悉智能辅助驾驶系统架构，有开源仿真软件使用或开发经验优先 4.…
工作职责
1. 参与智能辅助驾驶仿真引擎开发，开发基于数据驱动的高复现、强一致性仿真器，加速智能辅助驾驶算法迭代 2. 参与端到端模型闭环仿真框架设计与开发，加速大模型 / 强化学习算法的训练与评测 3. 与上下游部门密切协作，面向蔚来全平台/全功能方案提供仿真解决方案 4. 调研智能辅助驾驶仿真前沿技术方案，突破现有仿真能力上限
1. 参与实车数据及合成数据驱动的硬件在环仿真工具开发，包括3D渲染引擎开发，虚拟交通流构建，Linux内核实时性优化以及各类传感器数据解析和模拟等工作，支持算法性能稳定性验证，加速算法迭代 2. 与上下游配合，结合研发及测试业务团队需求，输出相应仿真解决方案并持续优化仿真效率及置信度 3. 探索新型合成数据方案在硬件在环仿真领域的落地应用，支持系统硬件端到端开环和闭环评测
1. 负责公司AI平台架构设计和迭代，包括训练、推理、数据处理、存储等； 2. 结合AI工作流（如：数据生产、训练、仿真等），设计方案，提升研发效率； 3. 跟踪AI infra行业技术发展，保证技术领先性。
围绕以视觉为核心的基础模型，开展前瞻预研与原型实现，持续提升模型的时空表征能力，持续提升模型理解-预测一体的记忆与推理能力； 利用三维重建、自动标注、场景仿真等算法与工程能力，高效构建训练与评测数据集，并结合强化学习等技术推动模型性能迭代； 与软件、硬件、测试等跨职能团队紧密协作，推动新一代基础模型架构的工程化落地，全面提升智能辅助驾驶系统的性能、安全性和可靠性； 跟踪学术界与工业界最新进展，撰写技术文档与论文，并在相关学术会议上输出高质量研究成果。
智能驾驶系统产品线大规控部门负责城区、高速、停车场等全场景高阶辅助驾驶系统的规控和预测算法开发，同时搭建完善的仿真评测体系提升研发质量和效率。 开发理念： 打破惯性思维，根据问题本质寻找答案和设计解决方案； 不技术自嗨，守住性能底线后再做技术创新，用实车效果说话； 用数据驱动的思维做开发，做好数据闭环，注重评测迭代； 不做简单的规则堆叠，传统方法要提炼简洁优雅的“解析解”； 重视工具开发，提升研发效率，打开算法黑盒，尽量做解释性强的方案。 精益求精，打磨产品细节，做出亮点，提升产品体验。 1. 负责轨迹预测、行为决策、路径规划和运动控制等算法开发，并完成嵌入式量产平台部署； 2. 基于海量数据进行道路参与者行为预测算法研发，设计高性能、高准召、高稳定的预测模块； 3. 开发交互式决策和预测模型，改善自动驾驶车辆在复杂环境中的应对能力； 4. 负责自动驾驶系统产品级仿真引擎的架构设计，仿真平台自动化测试及可视化工具链的构建； 5. 构建可扩展的云端仿真框架，以在集群环境中运行批量仿真模拟，减少云端部署和运行成本； 6. 构建完善仿真场景库替代大部分路测，同时生成挑战性的场景增广路测能力； 7. 建立数据自动标注、难例批量挖掘和分析机制工具链，通过数据闭环持续提升算法能力。