蔚来校招-相机标定与重建算法工程师
任职要求
1. 计算机、软件等与计算机几何相关专业硕士及以上； 2. 熟悉图像传感器特性和标定算法，熟练使用c/c++/py…
工作职责
1. 负责摄像头、激光雷达等智能辅助驾驶传感器的内外参无标靶车端标定算法开发维护 2. 负责研发模型化重建标定方案，建立更低场景要求，更快标定速度的无标靶在线标定能力 3. 研究基于视觉传感器的实时几何场景重建，如3DGS/VGGT在车辆补盲，可视化功能方面的应用
1.负责机器人感知模块的算法设计与实现，包括但不限于： 视频分割 多视图3D重建与稠密地图构建 6D位姿估计 2.结合双目/RGB-D/单目相机，进行深度感知与三维信息提取； 3获取多传感器数据，camera、Lidar、IMU等进行多传感器融合， 实现协同感知。 4.参与构建数据采集、标注、训练与评估全流程系统； 5.与硬件算法加速工程师一起推动感知算法的工程落地与部署等； 6.配合机器人控制、规划、抓取等模块，提供稳定的视觉感知输出。 7.跟踪并复现相关学术论文算法（如 FFHBM, CosyPose, FFB6D 等）并进行精度/性能测试。
安克实习生项目是面向正式校招岗位的人才培养与选拔通道。实习期间将按照校招标准进行系统的培养与综合评估,表现优秀者可直接获得校招转正机会,提前锁定正式校招席位。我们以严肃、长期的视角对待每一位实习生,也期待与你共同成长。 1. 参与视觉传感器（CMOS/CCD图像传感器、事件相机、深度相机等）的测试与评估工作 2. 协助搭建光学实验平台，完成传感器标定、性能测试及数据采集 3. 参与图像处理算法的开发与验证（如去噪、HDR、3D重建等） 4. 整理实验数据，撰写测试报告和技术文档 5. 跟踪视觉传感器领域的前沿技术，参与文献调研与技术预研
1.承担运动相机、全景相机等EIS算法研发、优化、维护等工作； 2.研究基于IMU、视觉的姿态估计算法； 3.研究相机、imu等多种传感器标定算法
职位概述： 我们寻找一位智能传感器开发工程师，为机器人在复杂环境（如导航、抓取操作、人机交互）中设计创新的感知方案。负责多传感器（视觉、触觉、IMU、RTK等）与算法的深度融合，开发高可靠性感知系统，并推动机器人平台的落地应用。该职位需兼具硬件设计、算法优化及工程实现能力。 1. 传感器系统方案设计：分析机器人需求，定义传感功能及技术指标，完成关键技术预研与可行性评估。 2. 传感器设计与优化：主导视觉、雷达、触觉等传感器的仿真设计、选型及性能优化。 3. 系统验证与交付：制定硬件与算法测试方案，验证仿真/真实场景性能，确保产品交付。 4. 软硬件协同优化：集成传感器与算法，提升系统在动态环境中的实时性与稳定性。 5. 多传感器融合算法开发：设计并优化视觉/IMU/触觉等数据融合算法，增强环境感知能力。 6. 跨团队协作：与算法、硬件、系统团队协同，确保传感器与机器人平台无缝对接。 7. 前沿技术探索：研究新型传感器技术及机器学习模型，推动感知系统创新。