蔚来校招-具身智能嵌入式开发工程师
任职要求
1. 计算机科学与技术、人工智能、电子信息工程、自动化、机械电子工程、控制工程等相关专业硕士及以上学历； 2. 具备扎实的嵌入式硬件开发基础：了解 MCU 架构（熟悉 ARM 体系结构优先）、传感器（编码器、IMU）/ 电机（关节模组、微型电缸）接口技术、电源拓扑原理，能独立完成简单硬件方案设计与调试； 3. 具备工业 AI 算法应用能力：了解机器学习、强化学习核心原理，有视觉感知、机器人控制算法（或滤波算法如卡尔曼、滑动平均）的开发、调试或部署经验（课程项目、科研课题均可）； 4. 精通 C/C++ 编程，熟悉 Python（用于算法测试、数据分析），掌握 Linux（Ub…
工作职责
1. 负责具身智能相关嵌入式硬件方案设计（含 MCU 选型、传感器 / 电机接口匹配、电源拓扑规划），同步开发设备驱动程序及配套测试程序，保障硬件与算法的兼容性； 2. 根据项目需求，完成数据集的设计、采集与预处理，参与强化学习、视觉环境感知等工业 AI 算法的适配优化与嵌入式端部署落地，实现算法与硬件的高效协同； 3. 负责嵌入式硬件与 AI 算法的联合调试，解决驱动兼容性、算法运行效率、数据传输稳定性等跨领域技术问题，保障自动化装配设备、试验室仪器的可靠运行； 4. 参与具身智能 + 工业 AI 的一体化实现方案设计，整合硬件开发与算法应用需求，输出技术方案文档并推动跨部门落地； 5. 跟踪嵌入式系统、工业 AI、新能源自动化领域前沿技术，开展小型技术验证项目，支撑团队在硬件 - 算法融合方向的技术创新。
探索具身智能前沿技术，制定技术路线或提升某技术方向（如VLA、自主学习等）。 - 追踪行业技术趋势，统筹内部具身智能研发方向和技术路线； - 领导核心算法研究，如具身交互、感知、操作、仿真、训练等算法，提升具身能力和可靠性； - 推动相关工具建设，高效训练和验证部署，加快具身智能的产品化落地；
为什么加入我们？ - 你将站在人形机器人智能进化的前沿，构建未来机器人感知、交互与学习的核心能力。 - 参与行业前沿的具身智能研究，亲手推动人形机器人在真实世界中的落地 - 提供完善的技术成长路径，支持你在科研和工程领域持续突破 - 多模态/VLA大模型研究：探索并优化适用于人形机器人长时序灵巧操作与自然人机交互的模型架构和训练策略。 - 高保真仿真环境搭建：设计并开发逼真的机器人仿真环境，精准模拟机器人与物理世界的交互，生成高质量训练数据，支持VLA模型迭代与强化学习训练。 - 世界模型创新：研究并构建世界模型，实现训练数据的高效生成和场景多样性扩展。
我们正在寻找富有创造力和技术能力的具身智能灵巧操作算法工程师，专注于人形机器人灵巧手在操作（manipulation）任务中的算法开发和部署。您将参与构建多样化的机器人任务场景，通过遥操作、力控、强化学习等方式，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的操作任务。 【主要职责】 1. 负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域； 2. 负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等； 3. 开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务； 4. 根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关。
[携手构建下一代智能机器人] 小鹏机器人中心专注于人形机器人前沿技术研发，核心业务涵盖智能行走、精准操作、自主导航，以及基于大语言模型的人机交互。我们的技术团队分布于深圳、上海、广州、北京四大核心城市以及北美硅谷，汇聚了来自全球的优秀人才。 加入我们，参与塑造机器人技术的未来发展。 [核心] - 产品策略参与 - 与产品部门深度协作，参与关键产品决策制定 - 全周期项目管理 - 负责项目完整交付流程，主动识别风险并推动解决方案落地 - 技术团队协调 - 与资深工程师团队协作，制定产品目标与交付时间线 - 跨部门合作 - 推动跨部门、跨中心的高效协作与资源整合 [