蔚来校招-算法开发工程师F2
任职要求
1. 计算机科学、数学、人工智能、数据科学等专业本科或硕士应届毕业生 2. 熟悉CNN、Transformer、VIT等神经网络架构 3. 熟练掌握Python、C/C++ 4. 熟悉OpenCV，熟练使用一种或多种深度学习框…
工作职责
1. 负责工业化领域AI类产品的需求梳理，与业务部门紧密合作，挖掘价值，形成产品 2. 负责机器视觉、多模态、模型量化等深度学习算法开发与调优，包括但不限于数据采集、标注、特征提取、算法模型框架搭建、模型训练等 3. 负责算法模型测试与部署，包括但不限于测试集搭建、模型测试与评估、模型部署、应用服务搭建等 4. 支持已落地AI场景的持续运营与提升，快速响应现场问题解决和系统迭代需求 5. 准备技术文档，包括算法设计说明、开发进度报告和测试报告
1、负责CNN，BEV算法对抗攻击的研究、开发与效果调试 2、负责NN算法safety研究，包括指标拆解，可解释性等的研究，落地成开发工程框架 3、 负责NN算法道德模型，人因安全等方面的研究 4、负责部门内其他交待的事务
1.负责机器人感知模块的算法设计与实现，包括但不限于： 视频分割 多视图3D重建与稠密地图构建 6D位姿估计 2.结合双目/RGB-D/单目相机，进行深度感知与三维信息提取； 3获取多传感器数据，camera、Lidar、IMU等进行多传感器融合， 实现协同感知。 4.参与构建数据采集、标注、训练与评估全流程系统； 5.与硬件算法加速工程师一起推动感知算法的工程落地与部署等； 6.配合机器人控制、规划、抓取等模块，提供稳定的视觉感知输出。 7.跟踪并复现相关学术论文算法（如 FFHBM, CosyPose, FFB6D 等）并进行精度/性能测试。
职位概述： 我们寻找一位智能传感器开发工程师，为机器人在复杂环境（如导航、抓取操作、人机交互）中设计创新的感知方案。负责多传感器（视觉、触觉、IMU、RTK等）与算法的深度融合，开发高可靠性感知系统，并推动机器人平台的落地应用。该职位需兼具硬件设计、算法优化及工程实现能力。 1. 传感器系统方案设计：分析机器人需求，定义传感功能及技术指标，完成关键技术预研与可行性评估。 2. 传感器设计与优化：主导视觉、雷达、触觉等传感器的仿真设计、选型及性能优化。 3. 系统验证与交付：制定硬件与算法测试方案，验证仿真/真实场景性能，确保产品交付。 4. 软硬件协同优化：集成传感器与算法，提升系统在动态环境中的实时性与稳定性。 5. 多传感器融合算法开发：设计并优化视觉/IMU/触觉等数据融合算法，增强环境感知能力。 6. 跨团队协作：与算法、硬件、系统团队协同，确保传感器与机器人平台无缝对接。 7. 前沿技术探索：研究新型传感器技术及机器学习模型，推动感知系统创新。