
得物【算法】硬件实习生

1、开发基于视觉伺服的机械臂控制算法(基于位姿、图像的视觉伺服)及位姿调整 2、结合RGB/RGBD相机数据,实现机械臂在检测、移动、对焦等任务中的闭环控制 3、在仿真环境中验证算法逻辑,并完成真实机械臂平台的迁移 4、实现高精度手眼标定,TCP标定,保证机械臂配合深度数据完成空间坐标点的控制
ByteIntern:面向2026届毕业生(2025年9月-2026年8月期间毕业),为符合岗位要求的同学提供转正机会。 团队介绍:字节芯片研发团队隶属于系统部,目前工作主要集中在芯片设计环节。该团队主要围绕字节自身业务展开芯片探索,为字节多项业务的专用场景定制硬件优化,设计多款基于先进半导体工艺的云端复杂芯片,以期提升性能、降低成本。早期若干芯片项目已经进入到量产部署阶段,有多次一版成功的投片经历,所用工艺包含多个主流的先进工艺节点。和系统部基础设施工作的整体协同,能更容易和更好地发挥芯片研发的价值。 1、基于FPGA等专用硬件实现数据中心内算法及任务的加速,包括而不限于:机器学习、视频编解码、数据压缩、网络协议栈等; 2、针对数据中心内的各种应用场景,进行硬件设计、优化和验证以及FPGA开发和部署,实现任务处理的高效率、高吞吐率、低延时、低功耗,同时降低数据中心的整体成本。
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