得物【算法】硬件控制实习生

1.参与电机驱动开发，包括参与直流、步进、伺服等电机的驱动； 2.实现嵌入式控制算法及嵌入式系统开发（如PID控制和模糊控制等；STM32/ESP32等主流平台的控制程序开发）； 3.优化控制程序的实时性能，包括时序调度和中断处理等； 4.搭建传感器-执行器闭环测试环境，进行系统级功能、性能及稳定性测试和调试； 5.清晰、规范地编写测试用例，并输出技术文档，支持项目开发与知识沉淀。

1. 基于 NVIDIA Isaac 的仿真平台开发 ‒ 搭建和维护基于 NVIDIA Isaac Sim 的仿真系统，支持多种场景类型。 ‒ 利用 NVIDIA Omniverse 技术，构建高保真的虚拟环境，模拟物理特性（如动力学、传感器特性、碰撞检测等）。 ‒ 开发和优化 Isaac Sim 中的自定义扩展模块，满足项目需求。 2. 环境建模与场景构建 ‒ 使用 NVIDIA Omniverse 和其他建模工具（如 Blender、Maya）创建逼真的仿真环境和场景。 ‒ 配置和调试虚拟传感器（如激光雷达、摄像头、IMU）以模拟真实硬件行为。 ‒ 构建动态交互场景，用于测试复杂环境中的性能。 3. 运动控制与算法验证 ‒ 在仿真环境中集成和测试算法（如SLAM、路径规划、运动控制）。 ‒ 验证和优化感知算法（如视觉检测、环境感知）在高保真模拟环境中的效果。 ‒ 通过仿真结果分析算法性能，为实际实施提供支持。 4. 系统集成与工具链开发 ‒ 与硬件和软件团队合作，将仿真结果与实际验证无缝对接。 ‒ 开发自动化测试工具和数据可视化分析工具，提高开发效率和数据洞察能力。 ‒ 集成 Isaac 与其他机器人框架（如 ROS/ROS 2）以支持全栈开发。 5. 研究与创新 ‒ 研究 NVIDIA Isaac 平台的最新功能和应用场景，将新技术引入仿真系统开发。 ‒ 跟踪仿真领域的前沿技术（如物理引擎优化、AI 模型仿真、数字孪生技术），并应用于项目中。

ByteIntern：面向2026届毕业生（2025年9月-2026年8月期间毕业），为符合岗位要求的同学提供转正机会。 团队介绍：ByteDance Research专注于人工智能领域的前沿技术研究，涵盖了机器翻译、视频理解基础模型、机器人研究、机器学习公平性、量子化学、AI 制药、分子动力学等多技术研究领域，同时致力于将研究成果落地，为公司现有的产品和业务提供核心技术支持和服务。 1、负责人形臂运动学/动力学建模分析与仿真； 2、负责人形手臂控制系统方案的设计、硬件适配与验证调试； 3、负责人形臂轨迹跟踪控制、柔顺控制、力/位混合控制等算法开发及实现。

岗位描述： 我们正在寻找一位具备全方位技术能力的机器人硬件系统工程师，该岗位需要候选人不仅掌握硬件系统设计，还需深入理解软件架构和算法实现，能够为机器人系统打造高性能、高可靠性的硬件解决方案。 1. 整机硬件架构方案设计：主导机器人产品的硬件需求分析和系统级设计，根据产品需求和性能指标，规划完整的硬件系统架构，包括核心处理器选型、控制板卡方案设计、电源架构规划，以及多传感器选型和接口规范制定。 2. 负责机器人开发项目的具体实施，推动项目硬件工作落地和交付，确保硬件设计完美支持软件算法运行需求。 3. 协调跨部门软硬件资源，主导关键技术攻关，解决硬件与算法协同优化中的难题。 4. 严格把控产品硬件交付质量，确保硬件系统满足机器人产品的高可靠性要求。 5. 系统集成与测试：组织跨部门团队完成嵌入式硬件系统集成与验证，保障产品稳定运行。协同算法团队实现硬件加速优化，带领项目组成员完成软硬件功能性能测试验证，提供专业技术支持。 6. 技术支持与问题解决：为各团队提供专业硬件技术支持，协调解决系统级集成问题，跟踪处理产品硬件问题。主导项目开发过程中的硬件问题分析，提供有效解决方案，确保项目顺利推进。