得物【算法】机器人控制算法工程师
任职要求
1、3年以上机械臂相关开发经验，有视觉伺服、机器人等开发经验优先； 2、熟悉至少一种协作机械臂品牌的SDK或控制接口； 3、精通视觉伺服算法（IBVS/PBVS）及手眼标定原理，熟练掌握ROS/ROS2等开发工具； 4、掌握机械臂运动学与动力学基础，熟练使用逆运动学(IK)、轨迹…
工作职责
1、设计并实现基于视觉伺服的机械臂控制算法（基于位姿、图像的视觉伺服），支持高精度定位、动态目标追踪及实时位姿调整； 2、结合RGB/RGBD相机数据，实现机械臂在检测、移动、对焦等任务中的闭环控制； 3、在仿真环境（如lsaac Sim) 中验证算法逻辑，并完成真实机械臂平台的迁移； 4、实现高精度手眼标定，TCP标定，保证机械臂在工业场景下的抓取与装配精度； 5、配合算法团队对接软件接口或者SDK，负责嵌入式软件的编写及验证； 6、基于实际硬件电路及外部接口进行软件驱动、测试demo和完善，设计移植嵌入式Linux操作系统，Linux驱动开发； 7、部分嵌入式软件驱动开发，调试，测试及维护；
【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走、操作、智能导航，以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美，组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员，你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁，与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题，并在机器人技术的发展中留下自己的印记。 - 开发和改进机器人遥操作数据重映射，位置跟踪算法； - 应用先进的运动控制算法，机器学习算法对机器人进行全身遥操作的开发； - 和上下游团队进行深入合作和共同探； - 深⼊探索未知⼯程和技术领域，影响并参与决策。
【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走、操作、智能导航，以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美，组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员，你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁，与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题，并在机器人技术的发展中留下自己的印记。 负责人形机器人运动控制算法的研究与开发，包括人形机器人建模、协同规划/控制等； 应用先进的运动控制算法，机器学习算法对机器人进行全身控制； 和上下游团队进行深入合作和共同探，深⼊探索未知⼯程和技术领域，影响并参与决策；
【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走、操作、智能导航，以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美，组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员，你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁，与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题，并在机器人技术的发展中留下自己的印记。 负责人形机器人运动控制算法的研究与开发，包括人形机器人建模、协同规划/控制等； 应用先进的运动控制算法，机器学习算法对机器人进行全身控制； 和上下游团队进行深入合作和共同探，深⼊探索未知⼯程和技术领域，影响并参与决策；
【工作职责】 1）研发高鲁棒性的多模态导航算法架构，融合激光雷达/视觉/惯导等多传感器信息，构建动态环境认知与语义理解模型，开发自适应不同场景的导航策略框架。 2）优化实时运动控制系统：设计低延迟的路径规划与轨迹优化算法，研发动态避障与紧急制动机制，实现厘米级精度的运动控制。 3）构建智能决策系统：开发适应场景理解与行为预测的决策模块，实现复杂场景下的长期自主导航。 4）算法工程化落地：完成嵌入式平台移植与性能优化，设计系统级仿真验证方案，搭建全场景自动化测试体系。