京东导航算法工程师

任职要求

【任职要求】

1）机器人工程、自动化、计算机、应用数学等相关专业硕士及以上学历，博士优先；

2）精通C++开发，熟悉ROS/ROS2框架及常用算法库；

3）深入掌握机器人导航核心算法（路径规划/运动控制/多传感器融合），具备导航算法框架（如ROS Navigation2等）二次开发经验者优先；

4）具备以下至少两项技术背景：
熟悉机器人学及常用状态估计算法（误差状态卡尔曼滤波等）
精通动态避障算法（DWA/TEB等）及运动规划算法（A*/RRT*/优化类算法），有激光雷达/视觉/惯导融合定位系统开发经验，熟悉强化学习/模仿学习在移动决策中的应用；
5）具备复杂场景导航系统研发经验者优先（动态障碍/非结构化环境）；
6）良好的英文文献阅读能力，有ICRA/IROS等顶级会议论文者优先；

符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。

工作职责

【工作职责】

1）研发高鲁棒性的多模态导航算法架构，融合激光雷达/视觉/惯导等多传感器信息，构建动态环境认知与语义理解模型，开发自适应不同场景的导航策略框架。
2）优化实时运动控制系统：设计低延迟的路径规划与轨迹优化算法，研发动态避障与紧急制动机制，实现厘米级精度的运动控制。
3）构建智能决策系统：开发适应场景理解与行为预测的决策模块，实现复杂场景下的长期自主导航。
4）算法工程化落地：完成嵌入式平台移植与性能优化，设计系统级仿真验证方案，搭建全场景自动化测试体系。