京东导航算法工程师

社招全职算法开发岗2025-04-16地点：北京状态：招聘

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任职要求

【任职要求】 
1）机器人工程、自动化、计算机、应用数学等相关专业硕士及以上学历，博士优先； 
2）精通C++开发，熟悉ROS/ROS2框架及常用算法库； 
3）深入掌握机器人导航核心算法（路径规划/运动控制/多传感器融合），具备导航算法框架（如ROS Navigation2等）二次开发经验者优先； 
4）具备以下至少两项技术背景：
熟悉机器人学及常用状态估计算法（误差状态卡尔…

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工作职责

【工作职责】 
1）研发高鲁棒性的多模态导航算法架构，融合激光雷达/视觉/惯导等多传感器信息，构建动态环境认知与语义理解模型，开发自适应不同场景的导航策略框架。
2）优化实时运动控制系统：设计低延迟的路径规划与轨迹优化算法，研发动态避障与紧急制动机制，实现厘米级精度的运动控制。
3）构建智能决策系统：开发适应场景理解与行为预测的决策模块，实现复杂场景下的长期自主导航。
4）算法工程化落地：完成嵌入式平台移植与性能优化，设计系统级仿真验证方案，搭建全场景自动化测试体系。

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难度：

包括英文材料

学历+

C+++

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