宇树科技嵌入式硬件工程师(J10007)
任职要求
1. 统招本科及以上学历，电子、电力等相关专业；2年及以上的嵌入式电路设计经验； 2. 精通数字电路和模拟电路，熟悉主流的ARM、单片机以及接口外围电路设计； 3. 精通MOS驱动电路，有变压器设计和EMC相关经验； 4. 精通常用PCB绘制设计软件，熟…
工作职责
1. 负责机器人主控板、传感器、永磁同步电机驱动等硬件电路的完善设计，包括原理图、PCB Layout、PCB板的设计/布局； 2. 负责相关元器件选型、验证； 3. 负责电路板的硬件调试，并配合软件完成电路板的联调； 4. 负责EMC/EMI电磁兼容的设计与测试； 5. 负责相关项目文档编写； 6. 解决完善产品硬件电路设计及量产过程中的相关问题。
AI搜索和智能体产品后端系统研发： 1. 设计并实现AI搜索Agent应用，包括Query理解、记忆存储、环境感知等模块的集成与优化。 2. 负责Agentic Search（搜索智能体）技术探索和架构研发，支持多模态（文本、图像、视频）检索与应用创新。 3. 抽象并开发企业级别的AI应用平台，支持Agent相关应用的接入与扩展，确保平台的高可用性和可扩展性。 4. 实现平台的模块化设计，支持快速迭代与功能扩展，满足AI时代本地生活服务领域智能体应用快速发展需求。 5. 与业务部门（如产品、运营团队）协作，将AI搜索能力嵌入现有工作流（如智能问答、个性化推荐）。 6. 负责AI系统的日常运维，包括异常监控、接口优化及用户培训，确保生产环境高效运行。
1. 负责机器人项目相关软件开发 2. 负责通信总线主站软件开发，软件架构设计，软件功能开发 3. 负责主站性能调优以及技术难点攻克
1、嵌入式AI系统开发： • 负责RTOS系统平台上多模态AI终端产品的研发，包括方案评估、软件架构设计、核心功能模块（如人脸/手势识别、行为分析）开发与部署； • 主导端侧AI模型轻量化、跨平台推理框架适配（TensorFlow Lite/MNN/NCNN）及NPU芯片的性能优化（如内存、功耗、实时性）； • 结合硬件特性设计轻量化模型架构，完成从算法训练到嵌入式端侧部署的全链路开发。 2、多模态算法工程化： • 优化计算机视觉算法在嵌入式设备（IoT/AR硬件/AI机器人）的落地效果，解决低算力、高延迟、多干扰场景下的工程挑战； • 开发芯片算子库适配方案，参与芯片选型、AI工具链优化及端云协同架构设计； • 探索多模态交互（视觉+语音+传感器）在智能终端的创新应用，如AI玩偶、陪伴机器人等。 3、跨团队协作与交付： • 与芯片厂商、算法团队、硬件团队协同开发，主导端侧SDK集成及性能调优，确保产品按时交付； • 支持产品量产落地，保障系统稳定性与用户体验。
1. 负责MCU底层软件和软件集成相关工作，不限于以下： 1) CAN/LIN/Ethernet等通信协议栈; 2) 信息安全，功能安全，OTA等组件； 3) IOHW以及复杂驱动等特殊功能； 4) 芯片级MCAL配置和调试； 5) RTE、SWC软件组件，整体软件集成及测试； 2. 负责相关问题解决和技术支持； 3. 负责支持硬件Bringup、调试、DV测试等工作。