蚂蚁金服蚂蚁集团-硬件结构工程师-具身智能方向
任职要求
1、全日制本科或以上学历，电子、电气、自动化、计算机/软件或相关专业；
2、3年工作经验以上，一个以上量产产品开发；
3、熟悉常用材料特性及其加工工艺，能够进行…工作职责
1、负责机器人本体结构设计，包括但不限于关节、肢体、躯干等关键部件的设计，保证机械机构合理性和可靠性 2、对机器人机械零部件进行硬件规格设计，包括材料选择、尺寸确定、公差控制等。 3、优化机器人结构构型，提高机器人的运动稳定性、操作精度 4、负责设计图纸输出、跟进和组装，负责对供应链制造工艺的调研和评估
1、负责制定具身本体核心技术路径和关键技术方向，对业内竞品进行持续深度跟踪分析，明确产品需求，制定产品路线图和发展策略； 2、负责具身本体产品的方案架构设计，主导跨专业（包括机械、电子、软件、力控等领域）的协作，确保产品从设计到量产的全过程符合技术标准和需求； 3、带领团队完成具身本体产品的整体方案架构设计、关键部件设计、本体优化、测试和生产验证全流程； 4、参与产品的可量产性评估及优化工作，协同完成批量生产，解决量产过程中涉及的软件、硬件问题。
1、负责人形机器人关节模组产品的机械设计，机加工过程管控、装配调试; 2、负责减速机与电机、刹车、编码器、驱动器、力矩传感器等零部件的概要设计方案设计及选型。 3、负责完成相关三维及二维图纸绘制、设计数据的输出、机械相关零部件的选型、采购清单的编制与BOM表输出，以及后续从样机到批量的设计验证工作； 4、能熟练对产品进行结构强度，刚度，散热，振动等性能分析，使用合理工艺改进样品
1. 负责机械臂、灵巧手、整机的硬件测试及相关测试方法制定、测试报告的输出、工装测试平台的搭建工作，测试项包括不限于机械臂末端重复/绝对定位精度、末端刚度、力控精度、负载能力及可靠性； 2. 编写详细的测试用例，执行功能测试、性能测试、稳定性测试等多种测试类型 3. 收集测试数据，编写测试报告，分析测试结果，提出改进建议 4. 优化测试流程和工具，推动测试方法和技术的创新与提升
1、负责基于强化学习/模仿学习的双足运动控制算法的研发和调试，或负责具身智能双臂操作算法的研发和调试，确保算法的高效性和稳定性； 2、在真实机器人平台上进行训练模型的部署与调试，深入分析并解决sim2real GAP问题，确保模拟环境与真实环境之间的有效转化； 3、跟踪前沿机器人双足和双臂规划控制的研究方向，参与相关算法的验证与评估，推动技术的持续创新与应用； 4、开发机械臂底层运控算法 ，设计并实现轨迹优化、碰撞检测等核心算法，确保机器人能够高效、准确地完成复杂场景下的任务； 5、跨团队协作：与感知、硬件等相关团队紧密合作，参与机器人系统的级联调试与问题攻关，推动技术闭环的落地实施，确保项目的顺利推进。