蚂蚁金服蚂蚁集团-硬件结构工程师-具身智能方向
任职要求
1、全日制本科或以上学历，电子、电气、自动化、计算机/软件或相关专业；
2、3年工作经验以上，一个以上量产产品开发；
3、熟悉常用材料特性及其加工工艺，能够进行…工作职责
1、负责机器人本体结构设计，包括但不限于关节、肢体、躯干等关键部件的设计，保证机械机构合理性和可靠性 2、对机器人机械零部件进行硬件规格设计，包括材料选择、尺寸确定、公差控制等。 3、优化机器人结构构型，提高机器人的运动稳定性、操作精度 4、负责设计图纸输出、跟进和组装，负责对供应链制造工艺的调研和评估
1、负责人形机器人关节模组产品的机械设计，机加工过程管控、装配调试; 2、负责减速机与电机、刹车、编码器、驱动器、力矩传感器等零部件的概要设计方案设计及选型。 3、负责完成相关三维及二维图纸绘制、设计数据的输出、机械相关零部件的选型、采购清单的编制与BOM表输出，以及后续从样机到批量的设计验证工作； 4、能熟练对产品进行结构强度，刚度，散热，振动等性能分析，使用合理工艺改进样品
1.岗位核心目标： 负责机器人机械结构件的可制造性设计评审、工艺开发及量产导入，确保压铸、机加、焊接等核心工艺的高效、可靠与成本最优，为人形机器人产品的大规模制造提供坚实的工艺保障。 2.核心职责： -工艺开发与优化： 主导机器人结构件（机身骨架、关节壳体、连接件等）的压铸模具方案评审、工艺参数制定及缺陷分析，确保尺寸精度与力学性能。 设计并优化复杂精密零部件的机械加工（CNC铣/车/钻等）工艺路线、夹具方案及刀具选型，提升加工效率与良率。 制定关键结构连接部位的焊接（弧焊/激光焊/钎焊等）工艺规范、评定标准及质量控制流程，解决焊接变形、虚焊等难题。 -DFM/A 可制造性分析： 在产品研发早期介入，对机器人机械结构设计进行可制造性（DFM）与可装配性（DFA）评审，提出针对压铸、机加、焊接工艺的优化建议。 评估新设计对成本、周期及量产可行性的影响，推动设计迭代。 -生产技术支持与问题解决： 为生产现场提供压铸、机加、焊接工艺的技术支持，快速定位并解决量产过程中的工艺异常、质量缺陷及设备瓶颈问题。 主导工艺相关的失效分析（FA），制定并实施纠正与预防措施（CAPA）。 -供应商开发与协作： 评估和选择压铸、机加工、焊接等外协供应商，进行技术能力审核与工艺认证。 管理和指导供应商的工艺开发与生产过程，确保来料/外协件符合技术要求。 -工艺文档与标准化： 编制及维护完整的工艺文件（PFMEA, Control Plan, SOP, WI等）。 推动工艺标准化、模块化建设，积累工艺知识库。 -成本控制与效率提升： 识别工艺降本机会（材料利用率提升、加工节拍优化、焊接效率提高等），推动实施。
1. 新产品导入管理 • 负责机器人新产品从研发到量产的全过程导入工作 • 主导新产品试产（EVT/DVT/PVT）各阶段的规划、执行和总结 • 制定详细的新产品导入计划和时间表，确保项目按时完成 2. 可制造性设计评审 • 参与新产品设计评审，从制造角度提出改进建议 • 进行产品可制造性分析，识别潜在制造风险并提出解决方案 • 评估产品结构设计、装配工艺、测试方案等的合理性 3. 试产过程管理 • 主导各阶段的试产准备会议，整合试产准备状况相关资源 • 组织试产前的工艺评审和可制造性设计评审 • 跟踪试产过程，收集和分析试产数据，输出试产报告 4. 工艺文件编制 • 承接研发输出的技术资料，转化成生产指导文件 •编制作业指导书（SOP）、工艺流程图、检验标准等工艺文件 •建立标准工时和产能评估模型 5. 问题解决与改进 •分析试产过程中的技术问题，主导根本原因分析和改善措施制定 •推动解决新产品可制造性问题，评估产品稳定性 •持续优化生产工艺，提升生产效率和产品质量 6. 跨部门协调 •与研发、质量、生产、采购等部门密切协作 •组织召开新产品导入相关会议，确保信息畅通 •协调解决跨部门的技术和资源问题
1. 负责机械臂、灵巧手、整机的硬件测试及相关测试方法制定、测试报告的输出、工装测试平台的搭建工作，测试项包括不限于机械臂末端重复/绝对定位精度、末端刚度、力控精度、负载能力及可靠性； 2. 编写详细的测试用例，执行功能测试、性能测试、稳定性测试等多种测试类型 3. 收集测试数据，编写测试报告，分析测试结果，提出改进建议 4. 优化测试流程和工具，推动测试方法和技术的创新与提升