蚂蚁金服蚂蚁集团-整机/硬件产品专家-具身智能方向
任职要求
1.本科及以上学历,机械、电气、自动化、工业工程、软件或算法等相关专业,或有相关工作经验的其它专业; 2.3年以上产品经理工作经验,至少完成一例完整的从0到1产品开发,并量产成功的产品; 3.具备较强产品规划、需求分析、产品…
工作职责
1.进行机器人的市场洞察,包括但不限于市场空间、竞品动态、发展趋势和机会识别等; 2.进行机器人的需求分析及管理,包括但不限于应用场景、行业技术、市场&竞品、效益分析等,提出新产品研发方向; 3.主导机器人产品定义工作,并全程推进产品开发落地; 4.参与新产品的设计、加工、装配、测试和优化工作,直至产品定型,完成产品规格的制定; 5.进行产品全生命周期管理,包括产品线规划、信息管理(版本管理、BOM管理)等。
1.负责具身智能AI感知算力硬件子系统的方案设计和可行性验证, 2.负责具身智能感知传感器选型和可行性验证, 3.负责系统硬件需求拆解,输出硬件设计详细需求和详细设计方案并组织评审 4.负责芯片、模组以及电子元器件选型,评估供应商芯片供应、市场应用、量产时间、成本、交期和demo性能测试验证 5.负责高速数字电路和模拟电路原理图和PCB布局布线设计和评审,具备信号完整性和电源完整性理论和仿真能力,保证硬件性能满足产品要求 6.负责pcba的工厂生产对接,单板硬件bringup调试,信号测量和功能性能调试,信号物理层一致性测试和SI/PI测试 7.负责单板和整机环境温度、EMC辐射传导、震动冲击、盐雾、ip防护、寿命耐久、压力测试等测试要求编写和测试计划规划,解决测试中遇到的硬件和包括软件、结构、热等系统性问题 8.协同造型、软件,算法,结构,热,系统等同事完善硬件设计和组织评审,完成单板和系统在DV/PV测试中问题解决,确保高质量交付 9.负责产线试产量产测试工作,规划产线测试流程和测试要求,如ICT/FCT/ATS/老化等技术规范,配合产线落实测试量产爬坡,解决产线测试不良和量产售后不良问题分析
1.负责具身智能伺服驱动器硬件或ACDC/DCDC电源逆变器子系统的方案设计和可行性验证 2.负责具身智能伺服电机、电源半导体功率器件选型和可行性验证 3.负责系统硬件需求拆解,输出硬件设计详细需求和详细设计方案并组织评审 4.负责芯片、模组以及电子元器件选型,评估供应商芯片供应、市场应用、量产时间、成本、交期和demo性能测试验证 5.负责高速数字电路和模拟电路原理图和PCB布局布线设计和评审,具备信号完整性和电源完整性理论和仿真能力,保证硬件性能满足产品要求 6.负责pcba的工厂生产对接,单板硬件bringup调试,信号测量和功能性能调试,信号物理层一致性测试和SI/PI测试 7.负责单板和整机环境温度、EMC辐射传导、震动冲击、盐雾、ip防护、寿命耐久、压力测试等测试要求编写和测试计划规划,解决测试中遇到的硬件和包括软件、结构、热等系统性问题 8.协同造型、软件,算法,结构,热,系统等同事完善硬件设计和组织评审,完成单板和系统在DV/PV测试中问题解决,确保高质量交付 9.负责产线试产量产测试工作,规划产线测试流程和测试要求,如ICT/FCT/ATS/老化等技术规范,配合产线落实测试量产爬坡,解决产线测试不良和量产售后不良问题分析
1. 传感器系统方案与架构(面向导盲场景) 负责整机传感器系统设计:相机/深度相机/激光雷达/毫米波雷达/超声/IMU/GNSS(按产品定义)等组合方案与指标预算(FOV、分辨率、帧率、测距、延迟、功耗、成本)。 输出并维护传感器相关ICD:物理安装位姿、标定参数、时间同步、数据格式、带宽预算与容错策略。 2. 选型、评估与供应风险控制 主导关键传感器选型与竞品对标,建立评估方法(室内外、弱光/强光、雨雾、反光/玻璃等)。 与供应链/SQE协同推动关键传感器供应保障:第二供应源、寿命/EOL管理、批次一致性与来料标准。 3. 标定与校准体系(量产可落地) 负责标定方案设计:内参/外参、IMU标定、多传感器融合时延标定;定义产线可执行的校准流程、工装需求与验收标准。 建立标定质量监控与追溯:标定参数版本管理、SN绑定、漂移监控与返修策略。 4. 数据质量与算法协同 与算法/数据团队协作定义数据采集质量标准:曝光/运动模糊、点云质量、IMU噪声、时间戳一致性、失真与异常检测。 支持感知与融合算法问题定位:现场问题复现、根因分析(传感器/安装/同步/驱动/算法)与整改闭环。 5. 可靠性、环境适应与法规/合规支持 推动传感器在温度、震动、雨雾、尘土、强光等环境下的可靠性验证与防护设计建议(加热、防水防雾、透光件材料等)。 支持相关合规要求(如激光安全等级、无线合规等,视选型而定)。
