蚂蚁金服蚂蚁集团-电机伺服驱动硬件专家-具身智能方向
任职要求
1.电子，自动化，通信等相关专业 2.3年以上伺服和功率电路设计工作经验，优秀的数字电路和模拟电路设计能力，独立完成硬件原理图和PCB布局设计 3.熟悉常用的伺服器和ACDC/DCDC拓扑，熟悉无刷直流伺服电机、半导体IGBT/GaN/SIC、电感、电容等选型 4.精通常见的ARM、DSP、FPGA等芯片硬件电路设计、SI信号完整性，以及一…
工作职责
1.负责具身智能伺服驱动器硬件或ACDC/DCDC电源逆变器子系统的方案设计和可行性验证 2.负责具身智能伺服电机、电源半导体功率器件选型和可行性验证 3.负责系统硬件需求拆解，输出硬件设计详细需求和详细设计方案并组织评审 4.负责芯片、模组以及电子元器件选型，评估供应商芯片供应、市场应用、量产时间、成本、交期和demo性能测试验证 5.负责高速数字电路和模拟电路原理图和PCB布局布线设计和评审，具备信号完整性和电源完整性理论和仿真能力，保证硬件性能满足产品要求 6.负责pcba的工厂生产对接，单板硬件bringup调试，信号测量和功能性能调试，信号物理层一致性测试和SI/PI测试 7.负责单板和整机环境温度、EMC辐射传导、震动冲击、盐雾、ip防护、寿命耐久、压力测试等测试要求编写和测试计划规划，解决测试中遇到的硬件和包括软件、结构、热等系统性问题 8.协同造型、软件，算法，结构，热，系统等同事完善硬件设计和组织评审，完成单板和系统在DV/PV测试中问题解决，确保高质量交付 9.负责产线试产量产测试工作，规划产线测试流程和测试要求，如ICT/FCT/ATS/老化等技术规范，配合产线落实测试量产爬坡，解决产线测试不良和量产售后不良问题分析
1. 主导具身智能机器人（不限于四足/人形/物流设备等）的系统架构设计及核心器件选型： 全面负责机器人本体硬件平台（结构、电驱、传感器系统）及运动控制系统的顶层设计、技术路线制定与关键器件评估选型； 2. 以具身AGI为技术导向，领导硬件与控制研发： 聚焦解决大空间、复杂室内外场景下的机器人高动态移动控制、鲁棒导航及自然人机交互等核心挑战，推动高性能硬件与控制算法的协同创新与工程落地； 3. 驱动端到端视觉-语言-动作（Vision-Language-Action）算法在机器人平台的集成与量产化：与算法团队协作，实现端到端VLA模型在机器人的高效部署、实时推理及性能优化，构建支撑算法迭代的闭环数据系统（数据引擎与数据飞轮）； 4. 引领技术前沿与构建影响力： 持续跟踪并研判行业前沿技术方案（硬件、控制、感知与AI融合），主导具身智能软硬件协同的核心技术攻关，并通过开源、顶会论文、专利等方式建立并提升团队的技术领导力与行业影响力。
主导具身硬件本体设计及核心器件选型，包括但不限于机械结构、电机系统、传感器模块等，与内部产研团队和外部供应商配合，推动形成完整的硬件产品并实现规模量产。
1、带领硬件团队，主导具身智能机器人的系统架构设计及核心器件选型， 全面负责机器人本体硬件平台（结构、电驱、传感器系统）的顶层设计、技术路线制定与关键器件评估选型； 2、与内部产研测等团队和外部供应商配合，推动形成完整的硬件产品实现规模量产； 3、引领技术前沿与构建影响力，持续跟踪并研判行业前沿技术方案（硬件、控制、感知与AI融合），主导具身智能软硬件协同的核心技术攻关。
1、负责系统级的需求分解、方案选型和技术指标定义，平衡性能、功耗、成本与可靠性； 2、负责主控制器和子系统控制器设计，包括SOC/MCU选型、评估，PCIe, MIPI CSI/DSI等外围核心电路设计，确保信号完整性和电源完整性； 3、构建多模态感知的硬件系统，包括视觉（RGB-D相机、事件相机）、LiDAR、IMU、触觉传感器等选型评估，设计传感器时序同步、数据采集与预处理电路，确保感知数据的高质量与低延迟； 4、设计整机电源架构，包括电池管理（BMS）、多路电源分配、高低压隔离与动力驱动； 5、负责电机（如伺服电机、无刷电机）驱动器的选型或设计，优化动力系统的效率、响应与热管理； 6、主导硬件系统的调试、测试验证与可靠性评估，解决复杂的电磁兼容（EMC）、散热和信号干扰问题； 7、与关键元器件供应商建立深度技术合作，推动定制化开发。