蚂蚁金服蚂蚁集团-电气工艺工程师-具身智能方向
任职要求
1.本科以上学历，具备3年以上机器人或控制柜电气设计经验
2.熟悉电气元器件工作原理和部件选型、对产品功能、性能、压力、环境测试进行可靠性评估和导入
3.熟练使用电气原理图软件/3D绘图软件进行走线设计,电气器件布局和图纸输出
3.熟悉机械电气安规设计，熟悉机…工作职责
1.负责具身智能机器人本体和控制柜电气方案设计开发、优化和变更 2.负责控制系统关键电气器件选型验证，供应商技术交流和产品导入评估 3.负责电气安装工艺文件制定，依据电气系统图纸完成控制器电气装配 4.负责机器人和控制柜电气装配过程中所需工具需求提出和指导落实 5.负责机器人和控制柜电气装配过程中各类质量数据整理以及发现改进 6.负责机器人和控制柜整机调试测试过程中配合测试人员诊断相关电气问题 7.协助完成机器人相关安规设计验证，EMC整改和国内外产品认证
1、负责机器人本体结构设计，包括但不限于关节、肢体、躯干等关键部件的设计，保证机械机构合理性和可靠性 2、对机器人机械零部件进行硬件规格设计，包括材料选择、尺寸确定、公差控制等。 3、优化机器人结构构型，提高机器人的运动稳定性、操作精度 4、负责设计图纸输出、跟进和组装，负责对供应链制造工艺的调研和评估
1. 参与产品开发项目开发全周期，执行项目质量保证计划，明确项目各阶段的质量目标和转阶段标准要求。 2. 建立并维护适用于项目产品研发阶段的质量问题跟踪和管理流程，确保问题的生命周期闭环。 3. 参与产品研发过程的设计评审、文档评审、监督研发过程的质量流程和节点执行完整度和质量。 4. 主动收集、识别、追踪和统计研发过程中系统/硬件/软件的各类缺陷，建立故障库，从版本、部件类型、项目阶段、收敛趋势等多方面做量化统计并形成报告，推进设计流程和规范的持续改进。 5. 主导拉通项目组对复杂、重复性的专项质量问题进行根本原因分析，并推进相应解决方案的制定和落实。 6. 参与量产前检验标准、测试规范和工艺文件的审核，保障转量产过程顺利完成。
1. 负责电机及其下阶结构件的需求分析及设计开发工作，完成3D建模及2D图纸绘制； 2. 负责跟进电机的打样工作，同供应商完成电机组装&测试工艺方案、零部件加工方案的沟通打合； 3. 负责电机相关的组装&测试治具的设计、打样及组装调试工作； 4. 协助参与电机试产跟进工作，负责完成零部件级工艺问题的分析验证，并给出优化方案； 5. 协助参与技术预研工作，如：新设计、新材料、新工艺、新设备相关的开发及验证工作。
1.协助工程师进行机械臂机械结构、关节、传动系统等零部件的详细设计、三维建模和方案评估。 2.根据公司规范，独立或辅助完成零件工程图、装配图以及相关技术文档的绘制与输出，确保图纸的准确性与工艺可行性。 3.针对产品装配、测试或加工需求，设计简单，高效、可靠的工装治具，以提高生产与研发效率。 4.参与样机的组装、调试和测试工作，协助解决过程中出现的机械结构相关问题。