蚂蚁金服蚂蚁集团-具身智能机器人结构工程师-上海

工作描述

任职要求
1. 机械设计、机械电子、机器人工程、车辆工程、航空航天或相关专业，本科及以上学历。
2. 具有五年以上机器人、智能装备、汽车、航空航天或高端机电产品结构研发经验，其中两年以上技术负责人或团队管理经验。
3. 具备完整机器人本体、复杂机电设备或高自由度运动机构的开发经历，有产品从概念设计、样机验证到量产落地的成功经验。
4. 熟悉机械原理、材料力学、理论力学、机械振动、机械加工、尺寸公差与工程材料。
5. 熟悉电机、减速器、轴承、编码器、制动器、丝杠及力矩传感器等机电部件的选型与集成。
6. 掌握至少一种主流三维设计软件，如 SolidWorks、Creo、CATIA 或 NX，能够进行复杂装配体设计、工程图审核及尺寸链分析。
7. 熟悉有限元分析方法，能够使用 ANSYS、Abaqus、HyperMesh 或同类工具开展结构强度、疲劳、模态及热分析。
8. 熟悉机加工、钣金、压铸、注塑、复合材料及增材制造等工艺，具备供应商技术评估和成本控制能力。
9. 具备系统性工程思维，能够在重量、强度、刚度、精度、成本、可靠性和开发周期之间进行合理权衡。
10. 具备良好的跨部门沟通、技术决策、项目推进和团队管理能力，能够适应机器人产品的快速迭代节奏。

优先考虑：
1. 具有双足人形机器人、四…