蚂蚁金服蚂蚁集团-软件集成与发布工程师-具身智能方向
社招全职3年以上LB技术-数据-数据研发地点：上海状态：招聘♡ 收藏
工作描述
任职要求 1. 具有机器人、自动驾驶、嵌入式系统、AI 平台或其他多模块复杂系统的集成发布经验。 2. 熟悉 Git、分支与标签策略、CI/CD、Ubuntu/Debian 包管理；能够独立完成多模块软件包的配置、构建和发布。 加分项： 1. 熟悉 ROS/ROS 2、Linux、NVIDIA Jetson、机器人通信、日志和诊断工具。 2. 有 OTA、Fleet…
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包括英文材料
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
Git+
https://www.youtube.com/watch?v=rH3zE7VlIMs
Learn Git from start to finished in this full course written by ThePrimeagen.
CI+
https://www.ibm.com/cn-zh/think/topics/continuous-integration
持续集成 (CI) 是一种软件开发实践，开发人员在整个开发周期中会定期将新的代码和代码变更集成到中央代码存储库中。它是 DevOps 和敏捷方法的关键组成部分。
https://www.youtube.com/watch?v=42UP1fxi2SY
CD+
https://www.redhat.com/zh-cn/topics/devops/what-is-ci-cd
CI/CD 是持续集成和持续交付/部署的缩写，旨在简化并加快软件开发生命周期。
https://www.youtube.com/watch?v=R8_veQiYBjI&list=PLy7NrYWoggjzSIlwxeBbcgfAdYoxCIrM2
Ubuntu+
[英文] Tutorials
https://ubuntu.com/tutorials
These tutorials provide a step-by-step process to doing development and dev-ops activities on Ubuntu machines, servers or devices.
https://www.youtube.com/watch?v=D4WyNjt_hbQ
This tutorial is intended for those of you that are looking for a resource for helping you get started using Ubuntu on your laptop or desktop.
Debian+
https://www.debian.org/doc/manuals/debian-reference/ch01.en.html
https://www.youtube.com/watch?v=Xd1uFBZbe8w
Debian 12, codenamed "Bookworm" was released earlier this year - and it's one of the greatest Linux distribution releases in some time.
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