安克创新机器人机械臂操作算法工程师（博士）
任职要求
1、机器人学、人工智能、计算机视觉等相关专业博士学历； 2、熟悉机械臂操作策略学习（RL/IL/Diffusion Policy等）及多模态融合（VLM/VLA/视觉-触觉等）； 3、具备Sim-to-Real或复杂任务规划经验，熟悉PyTorch、ROS、仿真平台（Mujoco/Isaac Sim等）； 4、在ICRA、IROS、CoRL、RSS、NeurIPS等顶会期刊有论文发表经验优先； 5、具备科研创新能力及良好的跨团队协作能力。
工作职责
1、开展灵巧手机械臂操作方向的前沿算法研究，包括可泛化端到端操作、Sim-to-Real、Vision-Language-Action（VLA）模型等； 2、跟踪最新研究成果，设计和维护数据-算法闭环系统，实现高效迭代优化； 3、协同硬件与工程团队，推动机械臂创新应用的落地与展示； 4、输出高质量专利与学术论文，提升团队在机器人操作领域的影响力。
1.推进机器人多模态大模型（VLM/VLA）、3D感知算法的工程化落地：涵盖预训练、微调、训练加速和效果调优。 2.基于issac sim搭建仿真环境验证操作模型，设计real2sim2real迁移框架，加速算法验证与落地。 3.具身智能算法研发，包括不同数据配比/网络结构/本体构型，在toC场景完成长序列任务和技能泛化。 4.研发自动化标注算法（2D/3D/VLA等），降低标注成本和提升标注质量。 5.设计多模态数据（图像、视频和点云等）生成算法，增强数据多样性。
岗位职责 1.研发四足、人形、类人形机器人（腿足/机械臂）运动控制算法，解码大模型输出的动作意图，实现轨迹规划、运动控制及力控策略。 2.通过仿真（MuJoCo/Isaac Gym等）和实物测试解决算法性能问题。 3.实现高可靠鲁棒的运控系统端侧部署开发，支持跨团队集成需求。 4.跟踪应用强化学习、系统辨识等前沿技术，持续提升运控系统能力上限。 5.负责强化学习规划控制算法的sim2real开发；
1、机器人基础模型架构设计与开发:如视觉-语言-动作(VLA)模型的算法研发,包括多模态特征对齐、动作序列生成与推理优化,推动模型在机器人操作场景的端到端能力提升； 2、具身智能多模态系统构建:设计融合视觉、语言与动作的联合训练框架,开发基于Transformer或扩散模型的跨模态交互机制，提升模型在复杂动态环境中的语义理解与决策能力； 3、算法性能优化与工程化:针对具身智能硬件平台(如机械臂、移动机器人)优化VLA等模型的实时推理性能，通过算子融合、量化压缩等技术实现低延迟部署。 4、跨模态数据闭环建设:搭建大规模具身智能数据采集与增强系统,设计数据标注与仿真验证工具链,支撑VLA等模型在真实场景的持续迭代。
安克创新正式启动了机器人发展战略，计划分三个阶段推进： 「二维基础型」：以扫地机器人、割草机器人为典型的平面作业机器人。 「三维移动型」：包含机器狗、无人机等具有三维空间移动能力的机器人。 「三维交互型」：通过机械臂来实现复杂操作的人形/类人形机器人。" 招聘方向： 【大模型与多模态算法工程师】 【强化学习算法工程师】 【灵巧手工程师】 【机器人运动规划工程师】 【机器人强化学习算法工程师】 【机器人数据平台算法工程师】 【机器人感知算法工程师】 【高级音频算法工程师】 【图像与视频AI算法工程师】 【AI算法工程师】 【嵌入式工程师】