安克创新具身数据算法工程师 (博士)
任职要求
1. 2025-2026应届博士毕业生,计算机、人工智能、自动化、机械电子等专业; 2. 有机械臂/机械狗的感知、决策、规划、控制等若干领域的算法实践和优化经验; 3. 熟悉Transformer、BERT、GPT等模型,熟悉预训练和微调流程,具有相关的工作经验; 4. 有ACT、Diffusion Policy、OpenVLA、RDT、Pi0等相关算法研究背景经验者优先; 5. 熟悉掌握C/C++,python等编程语言,熟悉ros/ros2系统,熟悉pytorch、tensorflow等深度学习框架。 加分项: 1. 具备扎实的工程能力,有较强的创新意识和自驱意识。 2. 熟悉常见开源VLA算法的实现,有微调部署、实机调试经验,对VLA技术路线有个人见解。 在机器人/智能驾驶/计算机视觉领域有顶会论文或竞赛获奖经历(Kaggle、阿里云天池等)。
工作职责
1.推进机器人多模态大模型(VLM/VLA)、3D感知算法的工程化落地:涵盖预训练、微调、训练加速和效果调优。 2.基于issac sim搭建仿真环境验证操作模型,设计real2sim2real迁移框架,加速算法验证与落地。 3.具身智能算法研发,包括不同数据配比/网络结构/本体构型,在toC场景完成长序列任务和技能泛化。 4.研发自动化标注算法(2D/3D/VLA等),降低标注成本和提升标注质量。 5.设计多模态数据(图像、视频和点云等)生成算法,增强数据多样性。
1、机器人基础模型架构设计与开发:如视觉-语言-动作(VLA)模型的算法研发,包括多模态特征对齐、动作序列生成与推理优化,推动模型在机器人操作场景的端到端能力提升; 2、具身智能多模态系统构建:设计融合视觉、语言与动作的联合训练框架,开发基于Transformer或扩散模型的跨模态交互机制,提升模型在复杂动态环境中的语义理解与决策能力; 3、算法性能优化与工程化:针对具身智能硬件平台(如机械臂、移动机器人)优化VLA等模型的实时推理性能,通过算子融合、量化压缩等技术实现低延迟部署。 4、跨模态数据闭环建设:搭建大规模具身智能数据采集与增强系统,设计数据标注与仿真验证工具链,支撑VLA等模型在真实场景的持续迭代。
安克创新正式启动了机器人发展战略,计划分三个阶段推进: 「二维基础型」:以扫地机器人、割草机器人为典型的平面作业机器人。 「三维移动型」:包含机器狗、无人机等具有三维空间移动能力的机器人。 「三维交互型」:通过机械臂来实现复杂操作的人形/类人形机器人。" 招聘方向: 【大模型与多模态算法工程师】 【强化学习算法工程师】 【灵巧手工程师】 【机器人运动规划工程师】 【机器人强化学习算法工程师】 【机器人数据平台算法工程师】 【机器人感知算法工程师】 【高级音频算法工程师】 【图像与视频AI算法工程师】 【AI算法工程师】 【嵌入式工程师】
【我们是谁】 高德数据实验室是一支聚焦前沿技术探索与业务创新的精锐团队,团队汇聚了清北、海外名校等背景的年轻人才,博士占比超40%;团队技术氛围浓厚,对AI技术在地图领域的应用充满激情。 【你将参与】 将AI算法、工程化技术与地图专业领域知识深度结合,解决一系列高价值、挑战性问题:基于高德海量多源数据优势,探索时空世界模型、多模态大模型、深度强化学习、具身智能技术等前沿AI技术在地理空间智能领域的创新应用,构建下一代智能地图的"AI大脑",为亿万出行用户提供更好的服务。