安克创新机器人专项-机械结构方向
任职要求
本科及以上学历，机械设计类专业；
熟练掌握机械原理，熟悉机械结构和机械传动，有扎实的理论基础，精通常用SW及Ansys等建模分析软件；
熟悉机器人减速机、电机核心零部件的基本原理以及使用规范；
熟悉机加工工艺，装配工艺，工程材料；
有从事过工业机器人本体设计、协作机器人及中大型自动化设备结构设计经验者优先，有工业机器人开模量产经验者优先；
工作认真负责，做事细致有条理，有一定的抗压能力。工作职责
负责机器人本体结构的方案设计与开发，包括腿部结构、身体结构、手臂结构等设计及传动机构的设计等； 负责机器人整机关节的布置与选型，以及机械传动方案的设计； 负责机器人本体的结构强度、刚度分析与优化。
安克创新正式启动了机器人发展战略，计划分三个阶段推进： 「二维基础型」：以扫地机器人、割草机器人为典型的平面作业机器人。 「三维移动型」：包含机器狗、无人机等具有三维空间移动能力的机器人。 「三维交互型」：通过机械臂来实现复杂操作的人形/类人形机器人。" 招聘方向： 【大模型与多模态算法工程师】 【强化学习算法工程师】 【仿真工程师】 【机器人数据闭环工程师】 【灵巧手机电工程师】 【灵巧手算法工程师】 【灵巧手触觉传感器工程师】 【机器人运动规划工程师】 【机器人感知算法工程师】 【AI算法工程师】 【嵌入式软件工程师】 【机械结构工程师】 【电机驱动工程师】 【传感应用工程师】
负责人形机器人灵巧手的机械设计工作，基于需求完成性能参数拆解、结构方案设计、性能验证、机械问题追踪、产品迭代等任务； 与项目团队协作确认灵巧手的设计方案，指导解决项目过程中出现的机械相关问题； 负责产品生产过程中技术相关工作的全流程跟进：图纸及BOM等加工文件输出、供应商技术问题沟通、生产进度跟进及结果确认； 负责样机零部件装配及SOP撰写； 负责灵巧手相关的测试方案制定及工装夹治具的设计与装配； 自主创新部分知识产权保护文档撰写（有且不限于专利技术交底书）。
1) 负责机器人本体硬件架构设计，主导机器人整机硬件系统需求分析与架构定义，制定核心硬件模块（算法、主控、感知、驱动、电源）的技术规格与接口协议； 2) 协调算法、主控、电驱、传感器、FPGA、电气等开发团队，负责硬件系统集成； 3) 定义硬件系统测试方案（功能测试、极限负载测试等），主导整机联调与性能瓶颈分析； 4) 对复杂现场问题进行debug，优化系统鲁棒性； 5) 支持量产导入，主导硬件系统BOM整合、可测试性设计（DFT）及生产故障原因分析； 6) 对新兴硬件技术，如异构计算平台、无线供电等进行调研，论证其在机器人系统的适用性。
无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制程序的开发， 机电控制系统开发，嵌入式软件开发，相关传感器、结构等的开发； 电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发。