安克创新机器人专项-软件系统方向

1) 负责机器人本体硬件架构设计，主导机器人整机硬件系统需求分析与架构定义，制定核心硬件模块（算法、主控、感知、驱动、电源）的技术规格与接口协议； 2) 协调算法、主控、电驱、传感器、FPGA、电气等开发团队，负责硬件系统集成； 3) 定义硬件系统测试方案（功能测试、极限负载测试等），主导整机联调与性能瓶颈分析； 4) 对复杂现场问题进行debug，优化系统鲁棒性； 5) 支持量产导入，主导硬件系统BOM整合、可测试性设计（DFT）及生产故障原因分析； 6) 对新兴硬件技术，如异构计算平台、无线供电等进行调研，论证其在机器人系统的适用性。

1.负责机器人控制软件程序框架的设计，根据产品/项目的需求开发成熟的运动系统功能； 2.负责运动控制、感知与决策等功能模块代码的编写及功能验证，和软件系统及模块的用例测试； 3.负责编写技术方案、通讯协议等技术文档，做好后期的维护升级任务； 4.负责完成机器人系统和项目的部署方案与相关调试； 5.负责完成软件功能及其外设模块的需求调研、需求分析。

负责自适应机器人视觉相关的软件开发工作，包括通信交互、数据处理、算法集成等，以及完成产品开发、测试及部署工作； 负责集成和处理来自多种传感器（如摄像头、激光雷达、IMU、力矩传感器等）的数据，实现精准的环境建模和动态感知 协助研发团队开展研究、Demo搭建、产品化交接等工作； 通过算法优化和加速，确保感知系统在实时操作中的高效性与可靠性； 设计并执行测试方案，在仿真环境和真实场景中验证感知算法的性能和鲁棒性； 探索深度学习、视觉SLAM等前沿技术在机器人感知中的应用，推动机器人感知能力的创新和突破。

无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制程序的开发， 机电控制系统开发，嵌入式软件开发，相关传感器、结构等的开发； 电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发。