安克创新机器人专项-软件系统方向
任职要求
1.熟练掌握 C++/Python，有 Rust 经验更佳。 2.熟悉 ROS 2/DDS 或 深度学习推理优化（TensorRT/ONNX Runt…
工作职责
1.开发并优化机器人通信中间件（ROS 2/DDS），提升节点通信效率，降低延迟。 2.部署大模型（VLA/LLM）到机器人端侧硬件（如NVIDIA ORIN、地平线），优化推理速度。 3.设计低延迟通信接口，连接模型服务与机器人控制系统（如导航、人机交互）。 4.优化系统资源调度（CPU/GPU/内存），确保实时性和稳定性。
1、负责消费级机器人产品硬件系统架构设计及方案论证，进行产品可行性分析。 2、负责产品从预研、研发到生产的全流程跟进。 3、针对测试过程中发现的问题提出系统性的解决方案，优化产品性能 4、进行创新型产品涉及新技术、新方案、新架构的预研开发 5、积极拉通结构、软件和测试等其他团队开展工作，保证项目开发进度 6、负责创新专项洞察研究，论证相关创新方向机会的必要性和可行性。 7、负责所主导创新产品方案或样机推广技术支持
无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制程序的开发， 机电控制系统开发，嵌入式软件开发，相关传感器、结构等的开发； 电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发。
1) 负责机器人本体硬件架构设计，主导机器人整机硬件系统需求分析与架构定义，制定核心硬件模块（算法、主控、感知、驱动、电源）的技术规格与接口协议； 2) 协调算法、主控、电驱、传感器、FPGA、电气等开发团队，负责硬件系统集成； 3) 定义硬件系统测试方案（功能测试、极限负载测试等），主导整机联调与性能瓶颈分析； 4) 对复杂现场问题进行debug，优化系统鲁棒性； 5) 支持量产导入，主导硬件系统BOM整合、可测试性设计（DFT）及生产故障原因分析； 6) 对新兴硬件技术，如异构计算平台、无线供电等进行调研，论证其在机器人系统的适用性。
【岗位职责】 1.围绕机器人的端到端操作、导航、运动开展具身算法研发工作； 2.引导机器人从仿真环境和真实环境中学习高泛化和稳定的端到端能力； 3.通过仿真环境优化复杂任务执行效率，负责设计并优化大规模仿真数据生成系统，结合物理引擎和渲染引擎，实现端到端的自动化仿真链路； 4. 研究具身大模型在物理交互、环境感知、任务规划等方面的能力，提出科学的评测指标与方法。