安克创新机器人专项-传感应用方向
社招全职地点:深圳 | 上海状态:招聘
任职要求
具备良好的编程能力及软件架构能力,熟练掌握C++,Python等编程语言; 计算机、人工智能、机器人、自动化、机械电子等工科专业背景; 熟悉以下计算机视觉与机器人相关算法领域之一:检测分割,物体跟踪,3D位姿估计,三维重建; 熟悉2D相机、点云相机等的基本选型、使用及成像原理; 了解相关研究领域的最新研究成果,公开数据集,及开源系统,了解最新视觉领域AI进展,如SAM,Dino等; 具备机器视觉、3D视觉、深度学习、机器人学等相关知识,有三维重建、机械臂交互、场景仿真预览等相关软件开发工作经验优先; 具备较强的快速学习能力,对具身智能及自适应机器人应用有兴趣和了解、乐于学习新的知识、接受未知的挑战。
工作职责
负责自适应机器人视觉相关的软件开发工作,包括通信交互、数据处理、算法集成等,以及完成产品开发、测试及部署工作; 负责集成和处理来自多种传感器(如摄像头、激光雷达、IMU、力矩传感器等)的数据,实现精准的环境建模和动态感知 协助研发团队开展研究、Demo搭建、产品化交接等工作; 通过算法优化和加速,确保感知系统在实时操作中的高效性与可靠性; 设计并执行测试方案,在仿真环境和真实场景中验证感知算法的性能和鲁棒性; 探索深度学习、视觉SLAM等前沿技术在机器人感知中的应用,推动机器人感知能力的创新和突破。
包括英文材料
C+++
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Python+
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OpenCV+
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算法+
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深度学习+
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