安克创新机器人专项-传感应用方向
任职要求
具备良好的编程能力及软件架构能力，熟练掌握C++，Python等编程语言； 计算机、人工智能、机器人、自动化、机械电子等工科专业背景； 熟悉以下计算机视觉与机器人相关算法领域之一：检测分割，物体跟踪，3D位姿估计，三维重建； 熟悉2D相机、点云相机等的基本选型、使用及成像原理； 了解相关研究领域的最新…
工作职责
负责自适应机器人视觉相关的软件开发工作，包括通信交互、数据处理、算法集成等，以及完成产品开发、测试及部署工作； 负责集成和处理来自多种传感器（如摄像头、激光雷达、IMU、力矩传感器等）的数据，实现精准的环境建模和动态感知 协助研发团队开展研究、Demo搭建、产品化交接等工作； 通过算法优化和加速，确保感知系统在实时操作中的高效性与可靠性； 设计并执行测试方案，在仿真环境和真实场景中验证感知算法的性能和鲁棒性； 探索深度学习、视觉SLAM等前沿技术在机器人感知中的应用，推动机器人感知能力的创新和突破。
安克创新正式启动了机器人发展战略，计划分三个阶段推进： 「二维基础型」：以扫地机器人、割草机器人为典型的平面作业机器人。 「三维移动型」：包含机器狗、无人机等具有三维空间移动能力的机器人。 「三维交互型」：通过机械臂来实现复杂操作的人形/类人形机器人。" 招聘方向： 【大模型与多模态算法工程师】 【强化学习算法工程师】 【仿真工程师】 【机器人数据闭环工程师】 【灵巧手机电工程师】 【灵巧手算法工程师】 【灵巧手触觉传感器工程师】 【机器人运动规划工程师】 【机器人感知算法工程师】 【AI算法工程师】 【嵌入式软件工程师】 【机械结构工程师】 【电机驱动工程师】 【传感应用工程师】
1.研究大模型（GPT/RT-2/Transformer）在机器人认知推理中的应用，提升任务理解与决策能力 2.开发多模态（视觉/语音/触觉）环境感知与自然语言交互功能 3.探索强化学习（RLHF）与大模型微调方法，优化机器人在特定任务中的泛化性能
岗位职责 ： 全流程项目管理 ：主导四足 / 人形机器人硬件项目开发，统筹需求分析、架构定义、技术规格制定及风险管控，确保项目全生命周期高效推进。 跨领域协同开发 ：协调算法、主控、电驱、传感器、FPGA 等团队，完成核心模块集成与接口协议制定，推动跨领域技术方案落地。 系统验证与优化 ：设计硬件系统测试方案（功能 / 负载 / EMC 测试），主导整机联调与性能瓶颈突破，解决复杂现场问题，提升系统鲁棒性。 量产支持 ：推进 BOM 整合与可制造性设计（DFT），分析生产异常并提出改进方案，确保产品从研发到量产的顺利过渡。 技术前瞻性研究 ：评估异构计算平台、无线供电等新兴技术在机器人系统的应用价值，推动技术迭代与创新。
1.研发和优化腿足机器人/机械臂的运动控制算法（包括但不限于强化学习控制、基于优化的控制、力控/阻抗控制等） 2.使用动力学仿真器（IsaacGym/MuJoCo/PyBullet等）进行算法验证，并为机器人本体设计提供数据支持 3.开发和维护运动控制程序模块，支持上层应用需求 4.跟踪机器人运动控制领域前沿技术，评估新技术应用价值