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安克创新机器人专项-传感应用方向

社招全职地点:深圳 | 上海状态:招聘

任职要求


具备良好的编程能力及软件架构能力,熟练掌握C++Python等编程语言;
计算机、人工智能、机器人、自动化、机械电子等工科专业背景;
熟悉以下计算机视觉与机器人相关算法领域之一:检测分割,物体跟踪,3D位姿估计,三维重建;
熟悉2D相机、点云相机等的基本选型、使用及成像原理;
了解相关研究领域的最新研究成果,公开数据集,及开源系统,了解最新视觉领域AI进展,如SAM,Dino等;
具备机器视觉、3D视觉、深度学习、机器人学等相关知识,有三维重建、机械臂交互、场景仿真预览等相关软件开发工作经验优先;
具备较强的快速学习能力,对具身智能及自适应机器人应用有兴趣和了解、乐于学习新的知识、接受未知的挑战。

工作职责


负责自适应机器人视觉相关的软件开发工作,包括通信交互、数据处理、算法集成等,以及完成产品开发、测试及部署工作;
负责集成和处理来自多种传感器(如摄像头、激光雷达、IMU、力矩传感器等)的数据,实现精准的环境建模和动态感知
协助研发团队开展研究、Demo搭建、产品化交接等工作;
通过算法优化和加速,确保感知系统在实时操作中的高效性与可靠性;
设计并执行测试方案,在仿真环境和真实场景中验证感知算法的性能和鲁棒性;
探索深度学习、视觉SLAM等前沿技术在机器人感知中的应用,推动机器人感知能力的创新和突破。
包括英文材料
C+++
Python+
OpenCV+
算法+
深度学习+
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社招研发

安克创新正式启动了机器人发展战略,计划分三个阶段推进: 「二维基础型」:以扫地机器人、割草机器人为典型的平面作业机器人。 「三维移动型」:包含机器狗、无人机等具有三维空间移动能力的机器人。 「三维交互型」:通过机械臂来实现复杂操作的人形/类人形机器人。" 招聘方向: 【大模型与多模态算法工程师】 【强化学习算法工程师】 【仿真工程师】 【机器人数据闭环工程师】 【灵巧手机电工程师】 【灵巧手算法工程师】 【灵巧手触觉传感器工程师】 【机器人运动规划工程师】 【机器人感知算法工程师】 【AI算法工程师】 【嵌入式软件工程师】 【机械结构工程师】 【电机驱动工程师】 【传感应用工程师】

更新于 2025-06-11
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社招

1.研究大模型(GPT/RT-2/Transformer)在机器人认知推理中的应用,提升任务理解与决策能力 2.开发多模态(视觉/语音/触觉)环境感知与自然语言交互功能 3.探索强化学习(RLHF)与大模型微调方法,优化机器人在特定任务中的泛化性能

更新于 2025-06-09
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社招5年以上研发

岗位职责 : 全流程项目管理 :主导四足 / 人形机器人硬件项目开发,统筹需求分析、架构定义、技术规格制定及风险管控,确保项目全生命周期高效推进。 跨领域协同开发 :协调算法、主控、电驱、传感器、FPGA 等团队,完成核心模块集成与接口协议制定,推动跨领域技术方案落地。 系统验证与优化 :设计硬件系统测试方案(功能 / 负载 / EMC 测试),主导整机联调与性能瓶颈突破,解决复杂现场问题,提升系统鲁棒性。 量产支持 :推进 BOM 整合与可制造性设计(DFT),分析生产异常并提出改进方案,确保产品从研发到量产的顺利过渡。 技术前瞻性研究 :评估异构计算平台、无线供电等新兴技术在机器人系统的应用价值,推动技术迭代与创新。

更新于 2025-05-25
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社招研发

1.研发和优化腿足机器人/机械臂的运动控制算法(包括但不限于强化学习控制、基于优化的控制、力控/阻抗控制等) 2.使用动力学仿真器(IsaacGym/MuJoCo/PyBullet等)进行算法验证,并为机器人本体设计提供数据支持 3.开发和维护运动控制程序模块,支持上层应用需求 4.跟踪机器人运动控制领域前沿技术,评估新技术应用价值

更新于 2025-06-09