安克创新机器人专项-世界模型方向
任职要求
职位要求: 1.硕士及以上学历,计算机、电子、数学等相关专业; 2.在计算机视觉、多模态大模型、AIGC等一个或多个领域有较深入的研究者; 3.具有出色的分析、解决问题的能力,能深入解决大模型训练、应用存在的问题,有自主探索解决方案的能力者; 4.具有良好的沟通协作能力,工作积极主动,能够与团队融洽合作,一起探索新技术,推进技术进步。 加分项: 1.具有优秀的基础算法、扎实的机器学习基础,熟悉CV、AIGC、NLP、RL、ML等领域的技术,在CVPR、ECCV、ICCV、NeurIPS、ICLR、SIGGRAPH或SIGGRAPH Asia等顶级会议/期刊上发表论文者优先; 2.具有优秀的代码能力,熟练掌握C/C++或Python编程语言,ACM/ICPC、NOI/IOI、Kaggle等比赛获奖者优先; 3.在多模态大模型、基础模型、世界模型、生成领域,主导过大影响力项目者优先。
工作职责
岗位职责: 1.探索研究具身智能领域的多模态大模型、世界模型、生成式模型、AIGC等人工智能前沿技术; 2.探索大规模多模态理解与生成交织的基础模型,并进行极致系统优化;数据建设、指令微调、偏好对齐、RLHF模型优化;提升数据合成、模型推理、规划能力,构建全面客观准确的评测体系,探索提升大模型能力; 3.探索突破包括而不限于多模态大模型、端到端VLA模型、视觉COT与Agent在内的多模态模型、世界模型; 4.通过预训练或SFT,使用生成式模型技术能力对现实世界的各类环境进行建模,提供多模态交互探索的基本能力,推动应用落地,研发以人工智能技术为核心的新技术、新产品。
1.参与设计和建设具身智能仿真平台,构建模型训练评测所需的仿真功能、场景、任务、数据资产; 2.负责具身智能仿真系统的设计、开发与优化,包括但不限很于机器人仿真、交互式环境建模和任务生成; 3.与相关团队合作,协助具身智能算法在仿真中构建及sim-real迁移,完善仿真使用及评估方案; 4.负责遥操/VR/动捕的高效数据生成和增强,并在机器人操作算法(VLA/模仿学习/强化学习)上验证有效性; 5.利用视频/图像数据扩展操作数据,提升操作泛化性。
Top Seed人才计划-Seed研究实习生专项:面向 2025 年 9 月及以后毕业的博士及本硕在读同学,加入我们,你可以自主决定研究课题,与正式员工享受同等权限和资源,和优秀的研究员一起,向智能上限发起挑战。 团队介绍:字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年,致力于寻找通用智能的新方法,追求智能上限。团队研究方向涵盖 LLM、语音、视觉、世界模型、基础架构、AI Infra、下一代 AI 交互等,在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。 Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心,坚持深耕基础,期望成为世界一流的 AI 研究团队,为科技和社会发展作出贡献。目前团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力,支持豆包、扣子、即梦等超过 50 个应用场景。 1、从事大规模机器人基础模型的预训练、微调和优化研究,以模型为中心,提升机器人的智能边界; 2、探索多模态大模型前沿问题,推动在机器人上的大规模扩展,包括但不限于抓取操作、运动控制、世界建模等; 3、参与孵化下一代智能机器人技术和新产品。

1.研发基于多传感器(激光雷达、摄像头等)的4D时空场景重建和生成算法,融合时序信息实现动态物体和静态场景高精度建模; 2.研发场景生成、可交互视频生成等技术,支持自动驾驶场景的高保真场景生成,用于端到端自动驾驶算法的闭环仿真和强化学习训练; 3.结合闭环仿真结果,对场景生成相关算法进行迭代,推动端到端自动驾驶系统的联合优化。