Momenta4D重建算法工程师(Mstar)
任职要求
1.计算机科学、机器人学、电子工程等相关专业硕士以上学历； 2.精通线性代数、概率论、优化理论，熟悉深度学习模型（Transformer、CNN、RNN 等）、生成式模型（如Stable Diffusion等）； 3.具备扎实的计算机视觉、多视图几何、SLAM、NERF、3D Gaussian Splatting等理论基础； 4.精通 Python/C++ 编程，熟悉常用深度…
工作职责
1.研发基于多传感器（激光雷达、摄像头等）的4D时空场景重建和生成算法，融合时序信息实现动态物体和静态场景高精度建模； 2.研发场景生成、可交互视频生成等技术，支持自动驾驶场景的高保真场景生成，用于端到端自动驾驶算法的闭环仿真和强化学习训练； 3.结合闭环仿真结果，对场景生成相关算法进行迭代，推动端到端自动驾驶系统的联合优化。
职位描述： 1.核心算法研发：参与机器人平台视觉与物理仿真系统的算法开发，包括但不限于基于3DGS的三维重建、生成式重建、逆渲染和相关物理仿真算法的设计和实现； 2.评测与优化：在仿真场景工作流中集成算法成果，对性能和真实度进行评测及优化，实现算法的迭代升级； 3.实际业务落地：基于Isaac Sim仿真平台开发，实现机器人运动/动力学建模，优化仿真系统性能，参与渲染引擎及其他研发团队密切协作，支持业务落地，解决实际场景的技术问题，共同推进平台能力研发； 4.前沿技术探索：关注计算机视觉、3D重建、生成式AI及物理世界模型相关领域最新的学术研究成果，并进行调研、验证和应用，推动公司在该领域的技术创新。
1. 核心算法研发：参与机器人平台视觉与物理仿真系统的算法开发，包括但不限于基于3DGS的三维重建、生成式重建、逆渲染和相关物理仿真算法的设计和实现； 2. 评测与优化：在仿真场景工作流中集成算法成果，对性能和真实度进行评测及优化，实现算法的迭代升级； 3. 实际业务落地：基于Isaac Sim仿真平台开发，实现机器人运动/动力学建模，优化仿真系统性能，参与渲染引擎及其他研发团队密切协作，支持业务落地，解决实际场景的技术问题，共同推进平台能力研发； 4. 前沿技术探索：关注计算机视觉、3D重建、生成式AI及物理世界模型相关领域最新的学术研究成果，并进行调研、验证和应用，推动公司在该领域的技术创新。
1. 核心算法研发：参与机器人平台视觉与物理仿真系统的算法开发，包括但不限于基于3DGS的三维重建、生成式重建、逆渲染和相关物理仿真算法的设计和实现； 2. 评测与优化：在仿真场景工作流中集成算法成果，对性能和真实度进行评测及优化，实现算法的迭代升级； 3. 实际业务落地：基于Isaac Sim仿真平台开发，实现机器人运动/动力学建模，优化仿真系统性能，参与渲染引擎及其他研发团队密切协作，支持业务落地，解决实际场景的技术问题，共同推进平台能力研发； 4. 前沿技术探索：关注计算机视觉、3D重建、生成式AI及物理世界模型相关领域最新的学术研究成果，并进行调研、验证和应用，推动公司在该领域的技术创新。
我们是vivo影像团队，主要负责vivo手机Camera模块从硬件到软件的整体解决方案。 我们以图像处理、计算机视觉、AI技术为依托，致力于让手机拍照更美、更清晰、更智能，通过打造具有行业竞争力的影像技术和产品，为消费者提供极致的影像体验。 在这里， 你将与全球各地的影像领域专家一起工作，与行业一流的技术团队挑战顶尖的影像问题； 你将有机会接触到最新的图像、视觉、机器学习等相关技术，并使用这些技术打造出令人激动的产品； 你所编写的算法会运行在5亿+vivo智能终端设备上，用以提升用户拍照的体验； 你将与我们一起专注于攻克影像相关算法的难题，探索影像算法的发展方向。 你将与我们一起专注于： 1、根据公司对手机摄像头产品和技术的规划，设计并实现相应的图像处理、计算机视觉、机器学习和模式识别等算法； 2、负责图像/视频算法的设计、实现及效果和性能调优，提供行业领先的算法方案； 3、对相关领域的最新学术论文、行业、竞争对手等使用的图像技术进行长期的跟踪和梳理。