安克创新机器人专项-仿真引擎方向
任职要求
1.硕士及以上学历,计算机、人工智能、机器人等相关专业,2年以上工作经验;有机器人、自动驾驶、AR/VR从业经历者优先； 2.具有机器人操作和导航相关的算法研发经验;或者具有多模态大模型(VLM)、世界模型、扩散式生成模型的设计、训练和微调经验； 3.具备扎实的C++/Python工程能力,具备一个以上机器人仿真器经验:PyBullet、Isaac Lab、Mujoco、Al Habitat等;有深度开发经验或广泛了解者优先； 4.具备基础的机器人学、三维视觉知识,有VR/AR/MR平台发经验者优先；
工作职责
1.参与设计和建设具身智能仿真平台,构建模型训练评测所需的仿真功能、场景、任务、数据资产； 2.负责具身智能仿真系统的设计、开发与优化,包括但不限很于机器人仿真、交互式环境建模和任务生成； 3.与相关团队合作,协助具身智能算法在仿真中构建及sim-real迁移,完善仿真使用及评估方案； 4.负责遥操/VR/动捕的高效数据生成和增强,并在机器人操作算法(VLA/模仿学习/强化学习)上验证有效性； 5.利用视频/图像数据扩展操作数据,提升操作泛化性。
【岗位职责】 1.围绕机器人的端到端操作、导航、运动开展具身算法研发工作； 2.引导机器人从仿真环境和真实环境中学习高泛化和稳定的端到端能力； 3.通过仿真环境优化复杂任务执行效率，负责设计并优化大规模仿真数据生成系统，结合物理引擎和渲染引擎，实现端到端的自动化仿真链路； 4. 研究具身大模型在物理交互、环境感知、任务规划等方面的能力，提出科学的评测指标与方法。
1.研发和优化腿足机器人/机械臂的运动控制算法（包括但不限于强化学习控制、基于优化的控制、力控/阻抗控制等） 2.使用动力学仿真器（IsaacGym/MuJoCo/PyBullet等）进行算法验证，并为机器人本体设计提供数据支持 3.开发和维护运动控制程序模块，支持上层应用需求 4.跟踪机器人运动控制领域前沿技术，评估新技术应用价值
负责自适应机器人视觉相关的软件开发工作，包括通信交互、数据处理、算法集成等，以及完成产品开发、测试及部署工作； 负责集成和处理来自多种传感器（如摄像头、激光雷达、IMU、力矩传感器等）的数据，实现精准的环境建模和动态感知 协助研发团队开展研究、Demo搭建、产品化交接等工作； 通过算法优化和加速，确保感知系统在实时操作中的高效性与可靠性； 设计并执行测试方案，在仿真环境和真实场景中验证感知算法的性能和鲁棒性； 探索深度学习、视觉SLAM等前沿技术在机器人感知中的应用，推动机器人感知能力的创新和突破。
安克创新正式启动了机器人发展战略，计划分三个阶段推进： 「二维基础型」：以扫地机器人、割草机器人为典型的平面作业机器人。 「三维移动型」：包含机器狗、无人机等具有三维空间移动能力的机器人。 「三维交互型」：通过机械臂来实现复杂操作的人形/类人形机器人。" 招聘方向： 【大模型与多模态算法工程师】 【强化学习算法工程师】 【仿真工程师】 【机器人数据闭环工程师】 【灵巧手机电工程师】 【灵巧手算法工程师】 【灵巧手触觉传感器工程师】 【机器人运动规划工程师】 【机器人感知算法工程师】 【AI算法工程师】 【嵌入式软件工程师】 【机械结构工程师】 【电机驱动工程师】 【传感应用工程师】