安克创新机器人专项-仿真引擎方向
任职要求
1.硕士及以上学历,计算机、人工智能、机器人等相关专业,2年以上工作经验;有机器人、自动驾驶、AR/VR从业经历者优先； 2.具有机器人操作和导航相关的算法研发经验;或者具有多模态大模型(VLM)、世界模型、扩散式生成模型的设计、训练和微调经验； 3.…
工作职责
1.参与设计和建设具身智能仿真平台,构建模型训练评测所需的仿真功能、场景、任务、数据资产； 2.负责具身智能仿真系统的设计、开发与优化,包括但不限很于机器人仿真、交互式环境建模和任务生成； 3.与相关团队合作,协助具身智能算法在仿真中构建及sim-real迁移,完善仿真使用及评估方案； 4.负责遥操/VR/动捕的高效数据生成和增强,并在机器人操作算法(VLA/模仿学习/强化学习)上验证有效性； 5.利用视频/图像数据扩展操作数据,提升操作泛化性。
【岗位职责】 1.围绕机器人的端到端操作、导航、运动开展具身算法研发工作； 2.引导机器人从仿真环境和真实环境中学习高泛化和稳定的端到端能力； 3.通过仿真环境优化复杂任务执行效率，负责设计并优化大规模仿真数据生成系统，结合物理引擎和渲染引擎，实现端到端的自动化仿真链路； 4. 研究具身大模型在物理交互、环境感知、任务规划等方面的能力，提出科学的评测指标与方法。
1. 技术路线与架构 - 制定“感知-决策-控制-学习”一体化技术路线图，平衡实时性、精度与成本。 - 设计分层开放架构：硬件抽象层 HAL、中间件 Embodied SDK、AI 服务层、数字孪生层。 2. 场景二次开发 - 带领跨学科团队（感知、规划、控制、机械、测试、产品）完成场景需求→功能分解→指标量化→迭代交付。 - 主导关键算法选型/自研：VLM 细粒度物体位姿估计、模仿学习+强化学习混合策略、全身协同柔顺控制。 3. 硬件改动与选型 - 评估并最小化本体改动：末端执行器快换、传感器加装（腕部 6D 力觉、3D ToF、语义相机）、算力升级（Orin/NX 边缘计算盒）。 - 建立外设生态库，制定电气/机械/通讯接口标准，实现“Plug & Play”二次开发。 4. 数据闭环与仿真 - 搭建“Real2Sim2Real”数据引擎：真实数据采集→自动标注→数字孪生训练→模型回灌→OTA 升级。 - 推动基于 NeRF/Gaussian Splatting 的场景快速重建，把新环境建模时间从 1 周缩短到 1 小时。 5. 质量与合规 - 制定并落地二次开发 V 模型：需求→系统→单元→HIL→现场验证→安全认证（CE/CR/防爆/KC）。 - 建立故障追溯体系，实现“一小时定位、一天给出补丁、一周 OTA 闭环”。 6. 团队与外部合作 - 30+ 人团队组建与培养：算法/工程/测试/PM/运维；建立技术晋升与专利激励制度。 - 主导与高校/芯片/云厂商/集成商的战略项目，争取政府及 EU Horizon 具身智能专项经费。
1.研发和优化腿足机器人/机械臂的运动控制算法（包括但不限于强化学习控制、基于优化的控制、力控/阻抗控制等） 2.使用动力学仿真器（IsaacGym/MuJoCo/PyBullet等）进行算法验证，并为机器人本体设计提供数据支持 3.开发和维护运动控制程序模块，支持上层应用需求 4.跟踪机器人运动控制领域前沿技术，评估新技术应用价值
负责自适应机器人视觉相关的软件开发工作，包括通信交互、数据处理、算法集成等，以及完成产品开发、测试及部署工作； 负责集成和处理来自多种传感器（如摄像头、激光雷达、IMU、力矩传感器等）的数据，实现精准的环境建模和动态感知 协助研发团队开展研究、Demo搭建、产品化交接等工作； 通过算法优化和加速，确保感知系统在实时操作中的高效性与可靠性； 设计并执行测试方案，在仿真环境和真实场景中验证感知算法的性能和鲁棒性； 探索深度学习、视觉SLAM等前沿技术在机器人感知中的应用，推动机器人感知能力的创新和突破。