安克创新机器人专项-仿真引擎方向
任职要求
1.硕士及以上学历,计算机、人工智能、机器人等相关专业,2年以上工作经验;有机器人、自动驾驶、AR/VR从业经历者优先； 2.具有机器人操作和导航相关的算法研发经验;或者具有多模态大模型(VLM)、世界模型、扩散式生成模型的设计、训练和微调经验； 3.…
工作职责
1.参与设计和建设具身智能仿真平台,构建模型训练评测所需的仿真功能、场景、任务、数据资产； 2.负责具身智能仿真系统的设计、开发与优化,包括但不限很于机器人仿真、交互式环境建模和任务生成； 3.与相关团队合作,协助具身智能算法在仿真中构建及sim-real迁移,完善仿真使用及评估方案； 4.负责遥操/VR/动捕的高效数据生成和增强,并在机器人操作算法(VLA/模仿学习/强化学习)上验证有效性； 5.利用视频/图像数据扩展操作数据,提升操作泛化性。
【岗位职责】 1.围绕机器人的端到端操作、导航、运动开展具身算法研发工作； 2.引导机器人从仿真环境和真实环境中学习高泛化和稳定的端到端能力； 3.通过仿真环境优化复杂任务执行效率，负责设计并优化大规模仿真数据生成系统，结合物理引擎和渲染引擎，实现端到端的自动化仿真链路； 4. 研究具身大模型在物理交互、环境感知、任务规划等方面的能力，提出科学的评测指标与方法。
【业务介绍】 作为公司统一的机器学习平台团队，负责调度公司所有模型训练与推理资源；基于自建的训推引擎，构建公司统一的机器学习平台，为公司所有算法同学（稀疏 & 稠密，含 LLM） 模型迭代提供端到端的一站式服务；包括 数据生产，模型训练，模型上线，特征管理，模型测试，资源管控等一系列能力。 【岗位职责】 1、负责机器学习链路，离在线数据相关的开发工作，包括样本数据、特征数据等的数据链路搭建、任务运维和调优、性能优化等 2、负责小红书大规模机器学习平台的后台系统设计和开发工作；包括样本平台，特征平台，训练平台，推理平台等AI应用后台建设等； 3、研究分析业内AI平台产品，优化技术方案，改进产品功能，完善产品体验。
【业务介绍】 我们是小红书内稠密类模型（LLM/MLLM/SD/CV/NLP）统一的AI平台QuickSilver，负责调度公司内所有稠密类模型训练与推理资源，基于自建的训推引擎，为公司所有AI算法同学迭代业务模型提供端到端一站式AI服务；包括数据管理，模型管理，模型训练、压缩、推理、部署，服务管理，资源调度等一系列能力。 工作职责： 1、负责稠密类模型训练推理开发平台的架构设计和核心功能研发 2、设计和实现大模型训练部署流程，包括模型fine-tuning、推理服务化等 3、构建云原生架构，设计高可用、高性能的微服务体系 4、优化平台性能，提升系统稳定性和可扩展性
【职位介绍】 我们团队负责构建小红书推荐算法中台，提高内容分发效率，为海量用户提供极致的推荐体验。在这里，你将参与到推荐系统的全链路搭建和各类算法的研发，包括不限于大模型应用、多模态建模、深度学习、强化学习、迁移学习、表示学习、图学习等领域。我们希望对推荐、搜索、广告感兴趣的同学，加入我们一起研发世界一流的推荐引擎。 1. 负责推荐算法中台的全链路建设，抽象业务共性，敏捷高效支持各类推荐需求。 2. 负责业界先进推荐算法的研发和落地，包括但不限于大模型技术、多模态内容理解、召回算法、排序模型（粗精排）、长短期兴趣建模、多场景联合建模等。