安克创新机器人专项-运控系统方向
任职要求
1.本科及以上学历，自动化、计算机相关专业； 2.3年以上的C++开发经验，熟悉实时操作系统； 3.熟悉操作系统原理，数据结构，网络编程，ros1、ros2； 4.熟悉高性能消息中间件原理和技术； 5.熟悉Linux系统开发，及其常用的…
工作职责
1.负责机器人控制软件程序框架的设计，根据产品/项目的需求开发成熟的运动系统功能； 2.负责运动控制、感知与决策等功能模块代码的编写及功能验证，和软件系统及模块的用例测试； 3.负责编写技术方案、通讯协议等技术文档，做好后期的维护升级任务； 4.负责完成机器人系统和项目的部署方案与相关调试； 5.负责完成软件功能及其外设模块的需求调研、需求分析。
运动控制开发： 参与构建人形机器人通用运控跟踪器，实现高动态行为的稳定执行。 与基于 Diffusion 的轨迹生成器协同工作，赋予机器人日常运动与操控能力（如行走、转向、平衡调整）。 专项技能研发： 开发机器人特定技能：物体抓取与搬运、球类运动、开关门等常见交互任务。 要求算法具备快速决策与高效执行能力，确保在动态环境中的稳健表现。 数据与部署链路： 参与人形机器人遥操作数据采集、仿真数据生成及人体动作数据的重定向处理。 打通从 数据→仿真→训练→部署 的完整研发链路，推动算法在实机上的优化与落地。
职位职责： 设计人形机器人多源数据（视频、传感器、关节状态等）采集、存储与治理的数据平台，构建高效数据管道 负责数据平台前后端开发：前端实现数据集管理、可视化检索、标注工具；后端设计RESTful API、数据库建模与服务优化 开发视频可视化方案：实现机器人视角多路视频同步播放、时空对齐、数据叠加渲染及传感器数据融合呈现 协同算法团队，为感知/运控算法提供数据支撑工具，参与数据规范制定与资产标准化建设
职位职责： 设计人形机器人多源数据（视频、传感器、关节状态等）采集、存储与治理的数据平台，构建高效数据管道 负责数据平台前后端开发：前端实现数据集管理、可视化检索、标注工具；后端设计RESTful API、数据库建模与服务优化 开发视频可视化方案：实现机器人视角多路视频同步播放、时空对齐、数据叠加渲染及传感器数据融合呈现 协同算法团队，为感知/运控算法提供数据支撑工具，参与数据规范制定与资产标准化建设
1. 技术路线与架构 - 制定“感知-决策-控制-学习”一体化技术路线图，平衡实时性、精度与成本。 - 设计分层开放架构：硬件抽象层 HAL、中间件 Embodied SDK、AI 服务层、数字孪生层。 2. 场景二次开发 - 带领跨学科团队（感知、规划、控制、机械、测试、产品）完成场景需求→功能分解→指标量化→迭代交付。 - 主导关键算法选型/自研：VLM 细粒度物体位姿估计、模仿学习+强化学习混合策略、全身协同柔顺控制。 3. 硬件改动与选型 - 评估并最小化本体改动：末端执行器快换、传感器加装（腕部 6D 力觉、3D ToF、语义相机）、算力升级（Orin/NX 边缘计算盒）。 - 建立外设生态库，制定电气/机械/通讯接口标准，实现“Plug & Play”二次开发。 4. 数据闭环与仿真 - 搭建“Real2Sim2Real”数据引擎：真实数据采集→自动标注→数字孪生训练→模型回灌→OTA 升级。 - 推动基于 NeRF/Gaussian Splatting 的场景快速重建，把新环境建模时间从 1 周缩短到 1 小时。 5. 质量与合规 - 制定并落地二次开发 V 模型：需求→系统→单元→HIL→现场验证→安全认证（CE/CR/防爆/KC）。 - 建立故障追溯体系，实现“一小时定位、一天给出补丁、一周 OTA 闭环”。 6. 团队与外部合作 - 30+ 人团队组建与培养：算法/工程/测试/PM/运维；建立技术晋升与专利激励制度。 - 主导与高校/芯片/云厂商/集成商的战略项目，争取政府及 EU Horizon 具身智能专项经费。