安克创新机器人专项-强化学习方向
社招全职地点:深圳 | 北京状态:招聘
任职要求
【任职要求】 1.掌握机器人感知、运动、决策规划者优先; 2.具有扎实的模仿学习和强化学习领域的与机器人相关的研究经历,熟悉强化学习的相关框架,有sim2real项目或者相关论文者优先; 3.熟悉常见的机器人仿真软件,如Isaac-sim/mujoco,robogen等;熟悉3d渲染引擎优先; 4.掌握但不限于多模态大模型、模仿学习、强化学习、生成模型等主流AI技术方向,有ACT、Diffusion Policy等端到端算法、3DGS研究背景者优先; 5.熟练掌握C/C++/Python等常用编程语言,有ros机器人系统使用经验;
工作职责
【岗位职责】 1.围绕机器人的端到端操作、导航、运动开展具身算法研发工作; 2.引导机器人从仿真环境和真实环境中学习高泛化和稳定的端到端能力; 3.通过仿真环境优化复杂任务执行效率,负责设计并优化大规模仿真数据生成系统,结合物理引擎和渲染引擎,实现端到端的自动化仿真链路; 4. 研究具身大模型在物理交互、环境感知、任务规划等方面的能力,提出科学的评测指标与方法。
包括英文材料
强化学习+
https://cloud.google.com/discover/what-is-reinforcement-learning?hl=en
Reinforcement learning (RL) is a type of machine learning where an "agent" learns optimal behavior through interaction with its environment.
https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit0/introduction
This course will teach you about Deep Reinforcement Learning from beginner to expert. It’s completely free and open-source!
https://www.kaggle.com/learn/intro-to-game-ai-and-reinforcement-learning
Build your own video game bots, using classic and cutting-edge algorithms.
大模型+
https://www.youtube.com/watch?v=xZDB1naRUlk
You will build projects with LLMs that will enable you to create dynamic interfaces, interact with vast amounts of text data, and even empower LLMs with the capability to browse the internet for research papers.
https://www.youtube.com/watch?v=zjkBMFhNj_g
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文,免费,零起点,完整示例,基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
ROS+
https://www.youtube.com/watch?v=92Zz5nnd41c&list=PLk51HrKSBQ8-jTgD0qgRp1vmQeVSJ5SQC
https://www.youtube.com/watch?v=HJAE5Pk8Nyw
Ready to learn ROS2 and take your robotics skills to the next level?
https://www.youtube.com/watch?v=MWKnMPX0Yjg&list=PLU9tksFlQRircAdEplrH9NMm4WtSA8yzi
Do you want to know more about ROS the Robot Operating System?
相关职位
社招2年以上
1.参与设计和建设具身智能仿真平台,构建模型训练评测所需的仿真功能、场景、任务、数据资产; 2.负责具身智能仿真系统的设计、开发与优化,包括但不限很于机器人仿真、交互式环境建模和任务生成; 3.与相关团队合作,协助具身智能算法在仿真中构建及sim-real迁移,完善仿真使用及评估方案; 4.负责遥操/VR/动捕的高效数据生成和增强,并在机器人操作算法(VLA/模仿学习/强化学习)上验证有效性; 5.利用视频/图像数据扩展操作数据,提升操作泛化性。
更新于 2025-06-09
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1.研究大模型(GPT/RT-2/Transformer)在机器人认知推理中的应用,提升任务理解与决策能力 2.开发多模态(视觉/语音/触觉)环境感知与自然语言交互功能 3.探索强化学习(RLHF)与大模型微调方法,优化机器人在特定任务中的泛化性能
更新于 2025-06-09
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安克创新正式启动了机器人发展战略,计划分三个阶段推进: 「二维基础型」:以扫地机器人、割草机器人为典型的平面作业机器人。 「三维移动型」:包含机器狗、无人机等具有三维空间移动能力的机器人。 「三维交互型」:通过机械臂来实现复杂操作的人形/类人形机器人。" 招聘方向: 【大模型与多模态算法工程师】 【强化学习算法工程师】 【仿真工程师】 【机器人数据闭环工程师】 【灵巧手机电工程师】 【灵巧手算法工程师】 【灵巧手触觉传感器工程师】 【机器人运动规划工程师】 【机器人感知算法工程师】 【AI算法工程师】 【嵌入式软件工程师】 【机械结构工程师】 【电机驱动工程师】 【传感应用工程师】
更新于 2025-06-11