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安克创新机器人专项-强化学习方向

社招全职地点:深圳 | 北京状态:招聘

任职要求


【任职要求】
1.掌握机器人感知、运动、决策规划者优先;
2.具有扎实的模仿学习和强化学习领域的与机器人相关的研究经历,熟悉强化学习的相关框架,有sim2real项目或者相关论文者优先;
3.熟悉常见的机器人仿真软件,如Isaac-sim/mujoco,robogen等;熟悉3d渲染引擎优先;
4.掌握但不限于多模态大模型、模仿学习、强化学习、生成模型等主流AI技术方向,有ACT、Diffusion Policy等端到端算法、3DGS研究背景者优先;
5.熟练掌握C/C++/Python等常用编程语言,有ros机器人系统使用经验;

工作职责


【岗位职责】
1.围绕机器人的端到端操作、导航、运动开展具身算法研发工作;
2.引导机器人从仿真环境和真实环境中学习高泛化和稳定的端到端能力;
3.通过仿真环境优化复杂任务执行效率,负责设计并优化大规模仿真数据生成系统,结合物理引擎和渲染引擎,实现端到端的自动化仿真链路;
4. 研究具身大模型在物理交互、环境感知、任务规划等方面的能力,提出科学的评测指标与方法。
包括英文材料
强化学习+
大模型+
算法+
C+
C+++
Python+
ROS+
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社招2年以上

1.参与设计和建设具身智能仿真平台,构建模型训练评测所需的仿真功能、场景、任务、数据资产; 2.负责具身智能仿真系统的设计、开发与优化,包括但不限很于机器人仿真、交互式环境建模和任务生成; 3.与相关团队合作,协助具身智能算法在仿真中构建及sim-real迁移,完善仿真使用及评估方案; 4.负责遥操/VR/动捕的高效数据生成和增强,并在机器人操作算法(VLA/模仿学习/强化学习)上验证有效性; 5.利用视频/图像数据扩展操作数据,提升操作泛化性。

更新于 2025-06-09
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社招

1.研究大模型(GPT/RT-2/Transformer)在机器人认知推理中的应用,提升任务理解与决策能力 2.开发多模态(视觉/语音/触觉)环境感知与自然语言交互功能 3.探索强化学习(RLHF)与大模型微调方法,优化机器人在特定任务中的泛化性能

更新于 2025-06-09
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社招研发

安克创新正式启动了机器人发展战略,计划分三个阶段推进: 「二维基础型」:以扫地机器人、割草机器人为典型的平面作业机器人。 「三维移动型」:包含机器狗、无人机等具有三维空间移动能力的机器人。 「三维交互型」:通过机械臂来实现复杂操作的人形/类人形机器人。" 招聘方向: 【大模型与多模态算法工程师】 【强化学习算法工程师】 【仿真工程师】 【机器人数据闭环工程师】 【灵巧手机电工程师】 【灵巧手算法工程师】 【灵巧手触觉传感器工程师】 【机器人运动规划工程师】 【机器人感知算法工程师】 【AI算法工程师】 【嵌入式软件工程师】 【机械结构工程师】 【电机驱动工程师】 【传感应用工程师】

更新于 2025-06-11
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社招研发

安克创新正式启动了机器人发展战略,计划分三个阶段推进: 「二维基础型」:以扫地机器人、割草机器人为典型的平面作业机器人。 「三维移动型」:包含机器狗、无人机等具有三维空间移动能力的机器人。 「三维交互型」:通过机械臂来实现复杂操作的人形/类人形机器人。" 招聘方向: 【大模型与多模态算法工程师】 【强化学习算法工程师】 【灵巧手工程师】 【机器人运动规划工程师】 【机器人强化学习算法工程师】 【机器人数据平台算法工程师】 【机器人感知算法工程师】 【高级音频算法工程师】 【图像与视频AI算法工程师】 【AI算法工程师】 【嵌入式工程师】

更新于 2025-05-29